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张国腾

作品数：58 被引量：37H指数：2
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 2篇矿业工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 45篇机器人
  • 18篇四足机器人
  • 13篇关节
  • 9篇液压
  • 8篇地形
  • 8篇躯干
  • 6篇运动控制
  • 6篇复杂地形
  • 5篇双足机器人
  • 5篇机械臂
  • 5篇仿生
  • 4篇摇杆
  • 4篇六足机器人
  • 4篇机器人控制
  • 4篇机器人运动
  • 4篇构型
  • 4篇步态
  • 3篇单臂
  • 3篇单向阀
  • 3篇低压

机构

  • 58篇山东大学
  • 1篇济南大学
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 58篇张国腾
  • 43篇李贻斌
  • 35篇荣学文
  • 23篇陈腾
  • 20篇宋锐
  • 6篇孟健
  • 6篇谢爱珍
  • 5篇王艳红
  • 5篇李彬
  • 4篇马孝林
  • 4篇张帅帅
  • 4篇马昕
  • 3篇周乐来
  • 2篇李明
  • 2篇陈欣
  • 2篇张慧
  • 2篇陈伟
  • 2篇田新诚
  • 1篇李志
  • 1篇吴疆

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇机器人产业

年份

  • 13篇2024
  • 11篇2023
  • 5篇2022
  • 11篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2013
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电机驱动两自由度机器人关节总成
本发明公开一种电机驱动两自由度机器人关节总成，包括第一电机总成、减速机构总成和第二电机总成；减速机构总成的内齿圈与第二电机总成的第二电机壳体刚性连接，减速机构总成通过交叉滚子轴承连接到第一电机总成的第一电机壳体上，且减速...
荣学文谢爱珍雒瑞民陈腾张国腾路广林刘其兵李彬
文献传递
一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人
本公开公开的一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人，包括，头部、尾部，及连接头部和尾部的柔性脊柱，所述头部与尾部处均连接柔性腿足，所述柔性脊柱包括多个串行连接的椎骨，相邻椎骨间经柔性受拉构件连接，实现相邻所述椎骨间的多自由...
刘义祥张国腾柴汇宋锐李贻斌
文献传递
一种加挂调姿装置及方法
本发明提供一种加挂调姿装置及方法，涉及挂载设备领域，针对目前加挂设备难以适应呈“凸”字型的安装空间的问题，通过设计承载组件、调位组件和平移组件的组合，使得装置能够适应上窄下宽的凸字形安装空间，有效利用安装空间内的空间，实...
宋锐陈伟王艳红荣学文王超群张国腾刘义祥
基于多传感器信息融合的双足机器人状态估计方法及系统
本发明提出基于多传感器信息融合的双足机器人状态估计方法及系统，涉及双足机器人状态估计技术领域。包括求解双足机器人足端相对于机身系的位置和速度；获取双足机器人搭载的IMU数据，得到机身系到世界系的旋转矩阵；定义双足机器人的...
张国腾马怀梁朱玮良谯立超宋锐
一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人
本发明公开了一种可缩放机器人躯干及仿生四足机器人，包括：躯干连杆和环形变胞机构；所述躯干连杆连接两个结构对称的环形变胞机构；所述环形变胞机构由若干个第一连杆通过第一连接件首尾活动连接构成，在每两个第一连杆的连接处连接第二...
刘义祥柴汇张国腾宋锐李贻斌
文献传递
可自主拼接的双足机器人、多构型机器人及其控制方法
本公开提出了一种可自主拼接的双足机器人、多构型机器人及其控制方法，包括躯干、臂、腿、容差对接套和躯干对接装置；所述躯干左右两侧对应设置有臂，下侧设置有两个腿；所述躯干后侧通过基座活动设置有所述容差对接套，前侧固定有所述躯...
陈腾荣学文李贻斌张国腾路广林毕健
一种电机驱动两自由度机器人关节总成
本发明公开一种电机驱动两自由度机器人关节总成，包括第一电机总成、减速机构总成和第二电机总成；减速机构总成的内齿圈与第二电机总成的第二电机壳体刚性连接，减速机构总成通过交叉滚子轴承连接到第一电机总成的第一电机壳体上，且减速...
荣学文谢爱珍雒瑞民陈腾张国腾路广林刘其兵李彬
四足机器人主动柔顺及对角小跑步态运动控制研究
腿足式机器人是移动机器人领域的一个重要分支，与常见的轮式或履带式移动机器人相比，腿足式机器人具有更好的移动灵活性和地形适应能力。其中四足机器人相对于单足或双足机器人运动更加稳定，与六足或更多足的机器人相比结构又更加简单，...
张国腾
关键词：四足机器人步态控制在线学习算法
可自主拼接的双足机器人、多构型机器人及其控制方法
本公开提出了一种可自主拼接的双足机器人、多构型机器人及其控制方法，包括躯干、臂、腿、容差对接套和躯干对接装置；所述躯干左右两侧对应设置有臂，下侧设置有两个腿；所述躯干后侧通过基座活动设置有所述容差对接套，前侧固定有所述躯...
陈腾荣学文李贻斌张国腾路广林毕健
一种可自动变形的腿足机器人足爪及其工作方法
本发明公开了一种可自动变形的腿足机器人足爪，包括：活塞，设置于活塞缸中，所述活塞连接肱板的一端，所述活塞缸连接肱板的另一端，所述肱板通过活塞在活塞缸中上下运动而进行张合运动，所述肱板连接爪，所述肱板通过张合运动带动爪进行...
张国腾曾显武李贻斌荣学文马昕宋锐田新诚
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