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吴桐

作品数：16 被引量：9H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理社会学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 5篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇天文地球
  • 1篇社会学

主题

  • 9篇自平衡
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 7篇两轮车
  • 7篇轮车
  • 4篇压力传感器
  • 4篇倾角
  • 4篇力传感器
  • 4篇车体
  • 3篇倾角测量
  • 3篇乐趣
  • 3篇操作者
  • 2篇旋翼
  • 2篇运行控制
  • 2篇自平衡小车
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇小车
  • 2篇光栅

机构

  • 16篇上海交通大学

作者

  • 16篇吴桐
  • 9篇陈贵顺
  • 9篇许恒
  • 9篇莫锦秋
  • 9篇段仁全
  • 1篇陈智勇
  • 1篇胡士强

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2005
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种单轴驱动的两轮自平衡车
本发明公开了一种单轴驱动的两轮自平衡车。该两轮自平衡车包含：用于承载操作者的踏板；车体，用于电机、控制电路的装载；两个轮子，两轮位置为同轴位置，使用单个驱动电机进行单轴驱动；转向杆，通过转向杆进行车体的平行转向；控制电路...
莫锦秋段仁全许恒吴桐陈贵顺
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基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置
本发明公开了一种基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置，所述装置包括车体，所述车体两侧分别设有踏板，还包括：车体支撑组件，所述车体支撑组件上设有压力传感器组件，所述压力传感器组件上设置有压力采集系统和转向分析系统。本发明...
莫锦秋吴桐许恒段仁全陈贵顺
基于圆盘光栅的自平衡两轮车
本发明提供了一种基于圆盘光栅的自平衡两轮车，包括车体以及固定于车体上的陀螺仪倾角测量组件、圆盘光栅转向组件和中央控制组件；陀螺仪倾角测量组件通过陀螺仪组得到车体的中心在前后方向上的倾斜角度，进而得到前进后退信号；圆盘光栅...
莫锦秋许恒吴桐段仁全陈贵顺
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基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置
本发明公开了一种基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置，所述装置包括车体，所述车体两侧分别设有踏板，还包括：车体支撑组件，所述车体支撑组件上设有压力传感器组件，所述压力传感器组件上设置有压力采集系统和转向分析系统。本发明...
莫锦秋吴桐许恒段仁全陈贵顺
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适应多任务的无线中继语义通信方法及系统
本发明提供了一种适应多任务的无线中继语义通信方法及系统，包括：步骤S1：输入并且传输图像；训练发送端的编码器和中继基站的解码器，恢复图像，得到中继恢复图像；步骤S2：在中继恢复图像空间上训练中继基站的分类器，得到中继基站...
陈智勇曹宇杰吴桐
基于圆盘光栅的自平衡两轮车
本发明提供了一种基于圆盘光栅的自平衡两轮车，包括车体以及固定于车体上的陀螺仪倾角测量组件、圆盘光栅转向组件和中央控制组件；陀螺仪倾角测量组件通过陀螺仪组得到车体的中心在前后方向上的倾斜角度，进而得到前进后退信号；圆盘光栅...
莫锦秋许恒吴桐段仁全陈贵顺
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AIA国际培训项目上海市场推广研究
本文通过对“AIA国际培训项目”面临的市场环境、消费者情况、竞争者情况及整个培训行业营销情况的分析，从营销的4P理论的角度研究项目的推广。简单运用数据模型中的规划求解方法来探讨推广方案中的广告促销预算分配问题，通过对从前...
吴桐
关键词：会计师教育培训
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基于压力传感器的转向控制系统及其自平衡两轮车
本发明提供了一种基于压力传感器的转向控制系统，包括压力测量组件和转向分析系统，所述压力测量组件与转向分析系统相连接；同时还提供了一种基于压力传感器转向控制系统的自平衡两轮车，包括车体以及设置于车体上的转向控制系统和中央控...
莫锦秋陈贵顺段仁全许恒吴桐
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基于红外传感器的转向控制系统及其自平衡两轮车
本发明提供了一种基于红外传感器的转向控制系统，包括弹簧组、红外传感器组以及转向分析系统，所述红外传感器组用于采集弹簧组的压缩距离，所述转向分析系统与红外传感器相连接，用于分析红外传感器组采集的压缩距离数据，进而获得转向控...
莫锦秋许恒段仁全陈贵顺吴桐
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基于子空间的小型无人旋翼机的系统辨识研究
小型旋翼无人机由于其质量轻,体积小,垂直起降,易悬停的特性在军事、民用领域都有特殊的用途。为实现对旋翼无人机的精确控制就必须有准确的模型。但由于系统本身的力学特性复杂,使理论建模变得尤为困难,目前常用的建模方法是动力学建...
吴桐
关键词：旋翼无人机正交分解
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共2页<12>
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