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许恒

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 9篇自平衡
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 7篇两轮车
  • 7篇轮车
  • 4篇压力传感器
  • 4篇倾角
  • 4篇力传感器
  • 4篇车体
  • 3篇倾角测量
  • 3篇乐趣
  • 3篇操作者
  • 2篇电刺激
  • 2篇电刺激器
  • 2篇运行控制
  • 2篇自平衡小车
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇小车

机构

  • 11篇上海交通大学

作者

  • 11篇许恒
  • 9篇吴桐
  • 9篇陈贵顺
  • 9篇莫锦秋
  • 9篇段仁全
  • 1篇张定国
  • 1篇朱向阳
  • 1篇鲍林军

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 5篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置
本发明公开了一种基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置，所述装置包括车体，所述车体两侧分别设有踏板，还包括：车体支撑组件，所述车体支撑组件上设有压力传感器组件，所述压力传感器组件上设置有压力采集系统和转向分析系统。本发明...
莫锦秋吴桐许恒段仁全陈贵顺
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基于电触觉刺激的感知反馈系统研究
目前，商用肌电假肢采用的基本都是开环控制框架，普遍缺乏触觉反馈，从而导致受试者低的参与度和高的任务负荷。为解决上述问题，国内外相关研究已经对多种触觉感知反馈方法（侵入式的神经电刺激、其他非侵入式的替代方法）进行了深入的探...
许恒
关键词：电刺激器触觉反馈人体皮肤
基于圆盘光栅的自平衡两轮车
本发明提供了一种基于圆盘光栅的自平衡两轮车，包括车体以及固定于车体上的陀螺仪倾角测量组件、圆盘光栅转向组件和中央控制组件；陀螺仪倾角测量组件通过陀螺仪组得到车体的中心在前后方向上的倾斜角度，进而得到前进后退信号；圆盘光栅...
莫锦秋许恒吴桐段仁全陈贵顺
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基于圆盘光栅的自平衡两轮车
本发明提供了一种基于圆盘光栅的自平衡两轮车，包括车体以及固定于车体上的陀螺仪倾角测量组件、圆盘光栅转向组件和中央控制组件；陀螺仪倾角测量组件通过陀螺仪组得到车体的中心在前后方向上的倾斜角度，进而得到前进后退信号；圆盘光栅...
莫锦秋许恒吴桐段仁全陈贵顺
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适用于人体皮肤触觉神经刺激的多通道电刺激器
一种适用于人体皮肤触觉神经刺激的多通道电刺激器，包括电源模块、直流电源转换模块、主控芯片模块、数模转换模块、恒流源转换模块、全桥模块比较器模块以及数模两种隔离器，电源模块输出连接模电隔离器，模电隔离器的输出连接直流电源转...
张定国朱向阳许恒鲍林军
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基于压力传感器的转向控制系统及其自平衡两轮车
本发明提供了一种基于压力传感器的转向控制系统，包括压力测量组件和转向分析系统，所述压力测量组件与转向分析系统相连接；同时还提供了一种基于压力传感器转向控制系统的自平衡两轮车，包括车体以及设置于车体上的转向控制系统和中央控...
莫锦秋陈贵顺段仁全许恒吴桐
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基于红外传感器的转向控制系统及其自平衡两轮车
本发明提供了一种基于红外传感器的转向控制系统，包括弹簧组、红外传感器组以及转向分析系统，所述红外传感器组用于采集弹簧组的压缩距离，所述转向分析系统与红外传感器相连接，用于分析红外传感器组采集的压缩距离数据，进而获得转向控...
莫锦秋许恒段仁全陈贵顺吴桐
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基于压力传感器的转向控制系统及其自平衡两轮车
本发明提供了一种基于压力传感器的转向控制系统，包括压力测量组件和转向分析系统，所述压力测量组件与转向分析系统相连接；同时还提供了一种基于压力传感器转向控制系统的自平衡两轮车，包括车体以及设置于车体上的转向控制系统和中央控...
莫锦秋陈贵顺段仁全许恒吴桐
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一种单轴驱动的两轮自平衡车
本发明公开了一种单轴驱动的两轮自平衡车。该两轮自平衡车包含：用于承载操作者的踏板；车体，用于电机、控制电路的装载；两个轮子，两轮位置为同轴位置，使用单个驱动电机进行单轴驱动；转向杆，通过转向杆进行车体的平行转向；控制电路...
莫锦秋段仁全许恒吴桐陈贵顺
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基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置
本发明公开了一种基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置，所述装置包括车体，所述车体两侧分别设有踏板，还包括：车体支撑组件，所述车体支撑组件上设有压力传感器组件，所述压力传感器组件上设置有压力采集系统和转向分析系统。本发明...
莫锦秋吴桐许恒段仁全陈贵顺
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