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段仁全

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 9篇自平衡
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 7篇两轮车
  • 7篇轮车
  • 4篇压力传感器
  • 4篇倾角
  • 4篇力传感器
  • 4篇车体
  • 3篇倾角测量
  • 3篇乐趣
  • 3篇操作者
  • 2篇电刺激
  • 2篇信息熵
  • 2篇运行控制
  • 2篇特征量
  • 2篇自平衡小车
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪

机构

  • 13篇上海交通大学

作者

  • 13篇段仁全
  • 9篇吴桐
  • 9篇陈贵顺
  • 9篇许恒
  • 9篇莫锦秋
  • 2篇孟建军
  • 2篇盛鑫军
  • 2篇朱向阳
  • 1篇张定国
  • 1篇张伟

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于圆盘光栅的自平衡两轮车
本发明提供了一种基于圆盘光栅的自平衡两轮车，包括车体以及固定于车体上的陀螺仪倾角测量组件、圆盘光栅转向组件和中央控制组件；陀螺仪倾角测量组件通过陀螺仪组得到车体的中心在前后方向上的倾斜角度，进而得到前进后退信号；圆盘光栅...
莫锦秋许恒吴桐段仁全陈贵顺
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少通道下运动想象脑电特征的提取方法
本发明提供了一种少通道下运动想象脑电特征的提取方法，该方法利用每个通道时间序列的多个坐标延迟来同时优化空间滤波器与一个高阶多参数FIR滤波器，并用非参数化方法估计特征量与类别间信息熵的方法来选取最优个数的时间坐标延迟，基...
朱向阳孟建军盛鑫军段仁全
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一种单轴驱动的两轮自平衡车
本发明公开了一种单轴驱动的两轮自平衡车。该两轮自平衡车包含：用于承载操作者的踏板；车体，用于电机、控制电路的装载；两个轮子，两轮位置为同轴位置，使用单个驱动电机进行单轴驱动；转向杆，通过转向杆进行车体的平行转向；控制电路...
莫锦秋段仁全许恒吴桐陈贵顺
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基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置
本发明公开了一种基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置，所述装置包括车体，所述车体两侧分别设有踏板，还包括：车体支撑组件，所述车体支撑组件上设有压力传感器组件，所述压力传感器组件上设置有压力采集系统和转向分析系统。本发明...
莫锦秋吴桐许恒段仁全陈贵顺
基于圆盘光栅的自平衡两轮车
本发明提供了一种基于圆盘光栅的自平衡两轮车，包括车体以及固定于车体上的陀螺仪倾角测量组件、圆盘光栅转向组件和中央控制组件；陀螺仪倾角测量组件通过陀螺仪组得到车体的中心在前后方向上的倾斜角度，进而得到前进后退信号；圆盘光栅...
莫锦秋许恒吴桐段仁全陈贵顺
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功能性电刺激抑制震颤中的模糊自适应PID控制研究被引量：1
2014年
基于功能性电刺激技术(FES)对腕关节震颤的辅助式抑震技术进行了研究。在前人的基础上开展了针对腕关节单自由度运动性震颤抑制的仿真研究,针对抑制震颤的同时对自主运动不产生影响这个目标给出了运动性震颤抑震系统的控制策略,以传统PID或者模糊自适应PID为控制器并在反馈回路中加入无限冲击响应(IIR)高通滤波器。在Simulink中建立了抑震控制系统,采集了震颤患者5种常见动作作为仿真系统输入进行了震颤抑制仿真,传统PID震颤抑制率最高87.05%,模糊自适应PID最高抑震率为91.5%。
张伟段仁全张定国
关键词：功能性电刺激模糊自适应PID震颤
基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置
本发明公开了一种基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置，所述装置包括车体，所述车体两侧分别设有踏板，还包括：车体支撑组件，所述车体支撑组件上设有压力传感器组件，所述压力传感器组件上设置有压力采集系统和转向分析系统。本发明...
莫锦秋吴桐许恒段仁全陈贵顺
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基于压力传感器的转向控制系统及其自平衡两轮车
本发明提供了一种基于压力传感器的转向控制系统，包括压力测量组件和转向分析系统，所述压力测量组件与转向分析系统相连接；同时还提供了一种基于压力传感器转向控制系统的自平衡两轮车，包括车体以及设置于车体上的转向控制系统和中央控...
莫锦秋陈贵顺段仁全许恒吴桐
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基于红外传感器的转向控制系统及其自平衡两轮车
本发明提供了一种基于红外传感器的转向控制系统，包括弹簧组、红外传感器组以及转向分析系统，所述红外传感器组用于采集弹簧组的压缩距离，所述转向分析系统与红外传感器相连接，用于分析红外传感器组采集的压缩距离数据，进而获得转向控...
莫锦秋许恒段仁全陈贵顺吴桐
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少通道下运动想象脑电特征的提取方法
本发明提供了一种少通道下运动想象脑电特征的提取方法，该方法利用每个通道时间序列的多个坐标延迟来同时优化空间滤波器与一个高阶多参数FIR滤波器，并用非参数化方法估计特征量与类别间信息熵的方法来选取最优个数的时间坐标延迟，基...
朱向阳孟建军盛鑫军段仁全
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