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陈贵顺
作品数:
12
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供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
一般工业技术
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
段仁全
上海交通大学
莫锦秋
上海交通大学
许恒
上海交通大学
吴桐
上海交通大学
施光林
上海交通大学机械与动力工程学院
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机构
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上海交通大学
作者
12篇
陈贵顺
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吴桐
9篇
许恒
9篇
莫锦秋
9篇
段仁全
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施光林
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陈务军
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王利钢
传媒
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2016
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2015
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2014
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基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置
本发明公开了一种基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置,所述装置包括车体,所述车体两侧分别设有踏板,还包括:车体支撑组件,所述车体支撑组件上设有压力传感器组件,所述压力传感器组件上设置有压力采集系统和转向分析系统。本发明...
莫锦秋
吴桐
许恒
段仁全
陈贵顺
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基于双PID的膜材双轴加载系统研究
2014年
针对膜材双轴拉伸试验的需求,设计了一种膜材双轴电液比例加载系统。提出了基于力反馈及位置反馈的双PID控制策略,搭建了基于AMESim和Simulink的加载系统及控制策略联合仿真模型。在此基础上,利用Visual Studio编写控制程序并制作试验样机进行现场试验。试验结果表明,该系统的力跟踪误差小于±20N,膜材试件中心偏移小于±0.4mm,满足膜材双轴拉伸试验的加载要求。
陈贵顺
施光林
关键词:
双轴
电液比例
加载
膜材
基于圆盘光栅的自平衡两轮车
本发明提供了一种基于圆盘光栅的自平衡两轮车,包括车体以及固定于车体上的陀螺仪倾角测量组件、圆盘光栅转向组件和中央控制组件;陀螺仪倾角测量组件通过陀螺仪组得到车体的中心在前后方向上的倾斜角度,进而得到前进后退信号;圆盘光栅...
莫锦秋
许恒
吴桐
段仁全
陈贵顺
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基于压力传感器的转向控制系统及其自平衡两轮车
本发明提供了一种基于压力传感器的转向控制系统,包括压力测量组件和转向分析系统,所述压力测量组件与转向分析系统相连接;同时还提供了一种基于压力传感器转向控制系统的自平衡两轮车,包括车体以及设置于车体上的转向控制系统和中央控...
莫锦秋
陈贵顺
段仁全
许恒
吴桐
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基于红外传感器的转向控制系统及其自平衡两轮车
本发明提供了一种基于红外传感器的转向控制系统,包括弹簧组、红外传感器组以及转向分析系统,所述红外传感器组用于采集弹簧组的压缩距离,所述转向分析系统与红外传感器相连接,用于分析红外传感器组采集的压缩距离数据,进而获得转向控...
莫锦秋
许恒
段仁全
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薄膜双轴拉伸试验机电液加载系统
本发明公开了一种改进的薄膜双轴拉伸试验机电液加载系统,包括低压过滤器、液压泵、电机、单向阀、截止阀、储能器、电磁卸荷阀、比例溢流阀、压力补偿器、比例换向阀、伺服液压缸、拉压力传感器、位移传感器、机械夹具、过滤器、冷却器和...
陈务军
王利钢
施光林
陈贵顺
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基于圆盘光栅的自平衡两轮车
本发明提供了一种基于圆盘光栅的自平衡两轮车,包括车体以及固定于车体上的陀螺仪倾角测量组件、圆盘光栅转向组件和中央控制组件;陀螺仪倾角测量组件通过陀螺仪组得到车体的中心在前后方向上的倾斜角度,进而得到前进后退信号;圆盘光栅...
莫锦秋
许恒
吴桐
段仁全
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基于压力传感器的转向控制系统及其自平衡两轮车
本发明提供了一种基于压力传感器的转向控制系统,包括压力测量组件和转向分析系统,所述压力测量组件与转向分析系统相连接;同时还提供了一种基于压力传感器转向控制系统的自平衡两轮车,包括车体以及设置于车体上的转向控制系统和中央控...
莫锦秋
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一种单轴驱动的两轮自平衡车
本发明公开了一种单轴驱动的两轮自平衡车。该两轮自平衡车包含:用于承载操作者的踏板;车体,用于电机、控制电路的装载;两个轮子,两轮位置为同轴位置,使用单个驱动电机进行单轴驱动;转向杆,通过转向杆进行车体的平行转向;控制电路...
莫锦秋
段仁全
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吴桐
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基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置
本发明公开了一种基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置,所述装置包括车体,所述车体两侧分别设有踏板,还包括:车体支撑组件,所述车体支撑组件上设有压力传感器组件,所述压力传感器组件上设置有压力采集系统和转向分析系统。本发明...
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