胡士强
- 作品数：148 被引量：828H指数：10
- 供职机构：上海交通大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 一种悬吊式无重力模拟试验床及其使用方法
- 本发明提供了一种悬吊式无重力模拟试验床，包括主动跟踪子系统、多个被动跟踪子系统和多个悬吊系统，所述主动跟踪子系统包括第一导轨和沿所述第一导轨移动的多个主动移动平台，所述的多个被动跟踪子系统分别固定安装于所述的多个主动移动...
- 陈务军贾林睿胡士强沈定东
- 文献传递
- 基于有源辅助的被动跟踪系统被引量：19
- 2005年
- 提出了一种有源雷达间歇辅助红外工作的雷达/红外协同跟踪系统,该系统通过减少雷达开机时间降低被敌方ESM(电子支持措施)锁定的可能性.为了改善纯角度跟踪的滤波发散问题,一方面,在滤波处理时采用了非线性逼近能力更强的U nscented卡尔曼滤波算法;另一方面,充分利用雷达、红外同时开机时的量测信息,构造出一组时间多项式,在雷达关机期间,利用该组时间多项式估计目标的运动状态,辅助红外传感器进行跟踪.计算机仿真结果表明,该方法不仅能保证跟踪精度,同时也能有效地降低雷达被敌方ESM锁定的可能性.
- 李安平敬忠良胡士强
- 关键词：有源雷达红外最小二乘法UNSCENTED卡尔曼滤波
- 红外目标检测跟踪与识别系统
- 一种红外目标检测跟踪与识别系统，包括红外成像、红外图像接收、红外图像处理以及图像与结果显示四部分，红外图像首先通过红外成像仪得到，通过数字输出差分端口以及差分转单端电路，将数字图像数据以及输出控制信号送到红外图像接收部分...
- 敬忠良李建勋胡士强张世俊刘刚刘广智陈非刘磊
- 文献传递
- 带单关节机械臂四旋翼无人机的建模与控制被引量：5
- 2020年
- 为拓宽旋翼无人机的应用范围,发展旋翼无人机与环境的"接触式"应用,可以在旋翼系统上搭载关节机械臂构成带臂旋翼无人机系统,并在该系统上进行相关研究。关节机械臂为多刚体系统,机械臂的搭载与作动会对旋翼平台产生较复杂的反作用,因此在对带臂旋翼无人机系统进行控制前,需要对旋翼无人机与机械臂的相互作用进行分析,建立系统全状态动力学模型,并在此基础上进行控制器设计。针对搭载单关节机械臂的四旋翼无人机进行了动力学建模,并探讨了基于干扰观测器的系统位置控制器设计。仿真对所设计的控制器进行了验证,结果表明控制器能使系统在机械臂作动情况下保持悬停,在末端器受力情况下稳定跟踪轨迹。
- 熊靖丰胡士强
- 关键词：四旋翼动力学模型位置控制
- 基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法被引量：5
- 2005年
- 为了提高标准最近邻数据关联算法的关联效果,提出了基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法.改正了Hong提出的多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,然后把该模型应用于最近邻数据关联算法,并推广到多帧情况.新算法使用序列关联量测更新目标状态,有效降低了最近邻算法中误关联对跟踪效果的影响.仿真结果表明,该算法在减少计算量的同时大大减少了跟踪丢失率.
- 田宏伟敬忠良胡士强李建勋
- 关键词：数据关联小波变换
- 双平台多辐射源测向测时交叉定位方法
- 本发明涉及一种双平台多辐射源测向测时交叉定位方法，主从平台独立采集数据，每组数据包括辐射源的方位角以及对应的时间标记，N个辐射源形成N<Sup>*</Sup>N个交叉点，两个平台形成N<Sup>*</Sup>N组测量数据...
- 敬忠良胡洪涛胡士强
- 文献传递
- 基于改进CNN-LSTM的飞控系统剩余寿命预测被引量：3
- 2022年
- 数据驱动的剩余寿命(remaining useful life,RUL)预测是复杂系统健康管理的重点研究内容,然而数据集的缺乏制约了不同系统上RUL预测的研究。针对这一问题,以飞控系统为例,提出一种仿真模型和数据混合驱动的RUL预测方法。该方法通过模型仿真提供充足的故障数据,并结合改进CNN-LSTM网络实现高质量的故障信息提取。首先对系统及其故障模式建立仿真模型,利用蒙特卡罗方法生成随机故障时间序列并依次注入故障,根据仿真响应和失效阈值确定序列的寿命标签,即可生成包含多组随机序列的系统失效数据集;其次利用长短时记忆网络(long short-term memory,LSTM)提取系统状态参数时间序列的故障信息,结合一维卷积神经网络(1D-CNN)提取不同状态参数之间的关联特征,从而形成时序-空间相结合的剩余寿命预测网络。充分的实验结果证明了所提方法对不同系统均能帮助达到动态和准确的剩余寿命预测。
- 李梦蝶赵光罗灵鲲胡士强
- 关键词：剩余寿命预测建模仿真
- 基于视觉的无人飞艇地面目标检测被引量：2
- 2012年
- 针对无人飞艇地面目标检测中细节信息缺失的问题,提出一种静态目标和运动目标的检测方法。利用Lucas-Kanade方法跟踪目标区域内特征点,从而实现静态目标的连续检测。通过图像特征点的跟踪估计相邻帧图像间的全局运动,进而对图像进行运动补偿,利用补偿后的帧差图实现运动目标的检测。采用上海交通大学"致远一号"无人飞艇采集的实际视频数据进行实验与分析,结果验证了该方法的有效性。
- 赵基宇胡士强
- 关键词：特征点跟踪目标检测全局运动估计帧差法
- 基于自适应表面模型的概率视频跟踪方法
- 一种基于自适应表面模型的概率视频跟踪方法，用于计算机视觉、图像处理与模式识别领域。本发明首先用三个混合高斯分量来描述目标表面的像素变化过程，然后利用在线的EM算法来自适应更新混合高斯模型参数，最后将自适应表面模型结合到粒...
- 敬忠良李安平胡士强
- 文献传递
- 场景监视与理解研究新进展被引量：4
- 2005年
- 介绍了智能场景监视与理解系统的研究现状和进展,主要讨论了单传感器场景监视和多传感器场景监视的处理方法,同时对这些方法的优缺点进行了评述,最后对该领域的研究难点作了较为详细的分析,给出了智能场景监视研究的发展方向。
- 胡士强敬忠良梁国壮郭立炜
- 关键词：多传感器
