谢华丽
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 四腿机器人足球赛中的视觉系统实现
- 本文实现了一种基于索尼Aibo机器狗的机器视觉。介绍了相关的图像处理过程,包括色彩分割,游程编码,邻接色块查找,区域合并等。提出了一种基于软件的阈值标定方法;同时讨论了图像平面到摄像头坐标系的坐标变换,最后对相关的机器视...
- 谢华丽肖瑞陈启军
- 关键词：机器视觉游程编码
- 文献传递
- 基于视觉的机器人快速目标获取及距离测定方法的研究与实现
- 本文以ROBOCUP四腿机器人足球赛为背景,以Sony四腿机器人AIBO(ERS-7)为实验对象,研究并实现了四腿机器人足球比赛系统的视觉模块、守门员的行为控制和机器人之间的通信.ROBOCUP四腿机器人足球赛中,机器人...
- 谢华丽
- 关键词：计算机视觉目标识别
- 文献传递
- 同济大学智能机器人创新基地的建设
- 本文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理。该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人四个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的...
- 陈启军谢华丽谭峰郑乾怡黄欢杨志仪牟学刚
- 关键词：智能机器人
- 同济大学智能机器人创新基地的建设被引量：3
- 2005年
- 该文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理。该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人4个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的创新实验。实验室全开放,运行状况良好,受到学生的普遍欢迎。
- 陈启军谢华丽谭峰郑乾怡黄欢杨志仪牟学刚
- 关键词：智能机器人
