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牟学刚

作品数：4 被引量：23H指数：2
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇智能机器人
  • 2篇足球机器人
  • 2篇ROBOCU...
  • 1篇移动机器人
  • 1篇全向
  • 1篇全向移动
  • 1篇全向移动机器...
  • 1篇足球机器人系...
  • 1篇机器人结构
  • 1篇机器人结构设...
  • 1篇机器人系统

机构

  • 4篇同济大学

作者

  • 4篇牟学刚
  • 2篇谢华丽
  • 2篇杨志仪
  • 2篇陈启军
  • 2篇郑乾怡
  • 2篇谭峰
  • 2篇黄欢
  • 1篇朱劲
  • 1篇蒋平

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇05'中国自...

年份

  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
全向足球机器人系统开发与研究
本文以RoboCup中型组足球机器人比赛为背景，首先，针对传统两轮机器人在结构上存在非完整约束的缺陷，成功开发设计了一种三轮的全向移动机器人平台，并对开发过程中机器人结构设计的方法进行了经验总结与研究，引入了鱼骨图方法进...
牟学刚
关键词：ROBOCUP全向移动机器人机器人结构设计
文献传递
同济大学智能机器人创新基地的建设
本文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理。该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人四个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的...
陈启军谢华丽谭峰郑乾怡黄欢杨志仪牟学刚
关键词：智能机器人
同济大学智能机器人创新基地的建设被引量：3
2005年
该文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理。该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人4个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的创新实验。实验室全开放,运行状况良好,受到学生的普遍欢迎。
陈启军谢华丽谭峰郑乾怡黄欢杨志仪牟学刚
关键词：智能机器人
三轮全向足球机器人结构设计与系统模型研究被引量：20
2006年
讨论了RoboCup中型组足球比赛中,全向机器人的结构设计及其控制方法,以所设计的三轮驱动的全向机器人为例,对系统进行了运动学以及动力学的分析与建模,最后对系统运动性能进行了分析探讨。
牟学刚朱劲蒋平
关键词：足球机器人
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