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郑乾怡

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系更多>>
发文基金：上海市教育发展基金会“曙光计划”项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇行走步态
  • 2篇智能机器人
  • 2篇四腿机器人
  • 2篇步态
  • 2篇参数化
  • 1篇机器视觉

机构

  • 5篇同济大学

作者

  • 5篇陈启军
  • 5篇郑乾怡
  • 2篇谢华丽
  • 2篇杨志仪
  • 2篇牟学刚
  • 2篇谭峰
  • 2篇黄欢
  • 1篇谭锋

传媒

  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇05'中国自...
  • 1篇2005年中...
  • 1篇2005中国...

年份

  • 5篇2005
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
2005年同济大学四腿组技术报告
本文实现了用于同济大学参加2005机器人足球比赛的视觉和定位系统。我们在2004比赛代码的基础上对这些做了重要的改进。“低“层视觉处理我们首次采用了YUV颜色查询表代替原来的分类算法。在”高“层视觉中由于场地和规则的变化...
谭锋郑乾怡陈启军
关键词：机器视觉
文献传递
四腿机器人行走步态及参数化的步行分析
本文对四腿机器人足球比赛中机器人的动作控制进行研究和分析。介绍了四腿机器人行走动作和固定动作控制的设计和实现。利用时空图,详细地分析了四腿机器人行走时三种基本步态的稳定性,在保证其行走稳定性的基础上了探讨了一种参数化的多...
郑乾怡陈启军
关键词：四腿机器人步态
文献传递
同济大学智能机器人创新基地的建设
本文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理。该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人四个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的...
陈启军谢华丽谭峰郑乾怡黄欢杨志仪牟学刚
关键词：智能机器人
四腿机器人行走步态及参数化的步行分析
对四腿机器人足球比赛中机器人的动作控制进行研究和分析.介绍四腿机器人行走动作和固定动作控制的设计和实现.利用时空图,分析四腿机器人行走时3种基本步态的稳定性,在保证其行走稳定性的基础上,探讨一种参数化的多方向动态行走控制...
郑乾怡陈启军
关键词：四腿机器人步态
文献传递
同济大学智能机器人创新基地的建设被引量：3
2005年
该文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理。该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人4个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的创新实验。实验室全开放,运行状况良好,受到学生的普遍欢迎。
陈启军谢华丽谭峰郑乾怡黄欢杨志仪牟学刚
关键词：智能机器人
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