黄欢
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：上海市教育发展基金会“曙光计划”项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 同济大学智能机器人创新基地的建设
- 本文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理。该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人四个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的...
- 陈启军谢华丽谭峰郑乾怡黄欢杨志仪牟学刚
- 关键词：智能机器人
- 四腿机器人步态的稳定性研究被引量：3
- 2007年
- 对四腿动物走路姿态进行分析,通过对比一种国际上机器人比赛中普遍采用的典型步态,提出了一种新的走路步态,从动力学特性角度分析说明了这种新的步态的稳定性,并定义了一个衡量稳定性能指标的量,该性能指标是利用机器人受到的三维的合力大小来定义的,这个性能指标具有衡量稳定性的特点,并通过实验说明该步态的稳定性能。
- 黄欢陈启军
- 关键词：四腿机器人步态动量稳定性动力学
- 无线传感网中节点定位中的障碍物分析被引量：2
- 2007年
- 节点之间存在障碍物导致定位不准,本文探讨了无线传感网中节点定位问题,分析了定位中障碍物问题。利用集中式DV-hop以及最小二乘法来优化定位算法。无线传感网中估算出的节点位置与实际节点位置存在误差。本文分析了产生这种误差的原因,针对障碍物引起的误差,本文提出了障碍物预测算法,预测障碍物的存在,避免了由于障碍物导致的定位误差,改善了定位算法,提高了节点定位的精度。仿真结果证明,加入这一障碍物因素后其节点的定位精度得到提高。
- 黄欢张伟陈启军
- 关键词：无线传感网锚点接收信号强度
- 四腿机器人步态的稳定性研究
- 本文对四腿动物走路姿态进行分析，通过对比一种国际上机器人比赛中普遍采用的典型步态，提出了一种新的走路步态，从动力学特性角度分析说明了这种新的步态的稳定性。本文定义了一个衡量稳定性能指标的量，该性能指标是利用机器人受到的三...
- 黄欢陈启军
- 关键词：四腿机器人步态稳定性机械动力学
- 文献传递
- 同济大学智能机器人创新基地的建设被引量：3
- 2005年
- 该文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理。该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人4个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的创新实验。实验室全开放,运行状况良好,受到学生的普遍欢迎。
- 陈启军谢华丽谭峰郑乾怡黄欢杨志仪牟学刚
- 关键词：智能机器人
