2024年11月22日
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陈启军
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473
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H指数:13
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同济大学
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刘成菊
同济大学电子与信息工程学院嵌入...
王月娟
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张皓
同济大学电子与信息工程学院控制...
王祝萍
同济大学电子与信息工程学院控制...
陈辉堂
同济大学电子与信息工程学院电气...
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宝钢电镀锡机组监控系统软件设计与实现
针对宝钢电镀锡机组原有监控系统的不足,提出了一种新的电镀锡机组监控解决方案。新系统在解决原有问题的同时增加了分析功能,包括趋势图显示、张力负荷分析、阳极板使用分析和报警信息四大模块。在该系统中,监控计算机通过以太网与 P...
肖云伟
李东江
陈启军
关键词:
ADO.NET
趋势图
TCP/IP
文献传递
基于RFID技术的多负载无线供电系统研制
本文针对部分无线供电方案中空载损耗大的问题,提出了一种基于RFID技术的、支持多负载检测的无线供电方案,可以减少空载损耗,提高系统效率。
荆晓博
陈启军
关键词:
电能传输
无线供电
电磁感应
文献传递
一种基于贝塞尔曲线的移动机器人室内自主导航控制方法
本发明涉及一种基于贝塞尔曲线的移动机器人室内自主导航控制方法,包括以下步骤:1)建立场景地图;2)基于ArUco码确定工作站在场景地图上的位置;3)设置目标点和控制点,获取贝塞尔曲线,规划机器人的运动轨迹;4)基于规划的...
陈启军
魏鹏豪
刘成菊
朱有基
李代荣
文献传递
电量需求预测模型研究综述
需求预测对节能方法的选择以及合理发电调度有重要意义.针对研究对象不同,对现有电量需求预测建模方法分为三大类进行了总结.针对建筑物的电量需求预测主要使用逐时动态模拟软件,具有代表性的软件有DOE-2,EnergyPlus及...
刘丹丹
陈启军
张皓
文献传递
一种大幅度旋转图像的匹配方法、装置及存储介质
本发明涉及一种大幅度旋转图像的匹配方法、装置及存储介质,其中方法包括以下步骤:输入参考图像和目标图像并进行预处理;根据卷积神经网络固有的平移不变性,将旋转图像的匹配问题简化为使用基于平面旋转群SO2的群等变神经网络建模对...
范睿
苏帅
陈启军
刘成菊
一种结合多级优化模型的机器人高性能轨迹自动生成方法
本发明涉及一种结合多级优化模型的机器人高性能轨迹自动生成方法,该方法包括:S1、确定轨迹关键点坐标、以及相邻两个轨迹关键点之间的轨迹曲线模型;S2、搭建性能指标库,构建多级优化模型;S3、获取性能指标的权重因子,确定优化...
单磊
唐亮
刘成菊
陈启军
一种改进拓展式RRT路径规划方法、系统及装置
本发明涉及一种改进拓展式RRT路径规划方法、系统及装置。所述的改进拓展式RRT路径规划方法包括如下步骤:步骤S1、将起点x<Sub>start</Sub>加入随机树;步骤S2、生成随机点x<Sub>rand</Sub>并...
刘成菊
姚陈鹏
陈启军
文献传递
基于CPG的双足机器人NAO的行走控制
基于中枢模式发生器(CPG)机理实现双足机器人NAO的行走控制。利用Kimura振荡神经元设计双足机器人的重心轨迹,得益于CPG丰富的动态特性,机器人的重心轨迹可以通过调节CPG参数来灵活调节。进一步利用生成的重心轨迹信...
蔡志强
刘成菊
陈启军
关键词:
双足机器人
中枢模式发生器
一种基于实例分割网络和迭代优化的6D位姿估计方法
本发明涉及一种基于实例分割网络和迭代优化的6D位姿估计方法,包括以下步骤:1)将深度图像转换成HHA特征图和场景点云;2)将HHA特征图和彩色图像输入到增加空间变换网络后的实例分割网络中,进行任意位姿物体的实例分割获得物...
陈启军
周光亮
王德明
颜熠
李勇奇
刘成菊
文献传递
2005年同济大学四腿组技术报告
本文实现了用于同济大学参加2005机器人足球比赛的视觉和定位系统。我们在2004比赛代码的基础上对这些做了重要的改进。“低“层视觉处理我们首次采用了YUV颜色查询表代替原来的分类算法。在”高“层视觉中由于场地和规则的变化...
谭锋
郑乾怡
陈启军
关键词:
机器视觉
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