王月娟
- 作品数：95 被引量：934H指数：15
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学经济管理电气工程更多>>
- 用多媒体视频卡实现实时数字图像采集被引量：12
- 1999年
- 利用现成的多媒体视频卡商品，在分析其工作原理的基础上，解决了控制视频帧／场采样的启动与结束及所采集视频数据从卡上的读取，实现了实时图像数据的采集，可应用于要求利用视觉信息构造闭环反馈的智能控制系统中。
- 林靖陈辉堂蒋平王月娟
- 关键词：实时图像采集图像采集卡
- 环卫设施信息管理系统研究与设计被引量：3
- 1997年
- 本文介绍了环卫设施信息管理系统结构，介绍了配套设施管理、建设设施管理以及环卫设施的作业管理；通过定义环卫定额实现了作业任务量计算机计算；给出了在环卫信息系统中加入地理信息的一种方法。
- 陈启军顾伟勇鲍平安张芝兰王沛王月娟
- 关键词：信息管理系统环境卫生设施环境卫生
- 解决奇异问题的机器人工作空间控制方案
- 1991年
- 本文考虑到机械手的不确定因素主要来源于负载这一特点,得出了一个适合于机器人工作空间控制的动力学形式,基于这一动力学形式提出了一种变目标控制方案。它是一个具有全工作空间操作能力的负载自适应控制律,解决了奇异问题给工作空间直接控制带来的困扰,并指出当加速度可测时,控制律中可完全避免逆运动学运算。
- 蒋平陈辉堂王月娟
- 关键词：机器人自适应控制
- 机器人视觉跟踪轨迹复现的新方法被引量：1
- 1997年
- 基于视觉的机器人轨迹跟踪路径规划，需要把由视觉采集到的离散的采样数据复现成原曲线．本文提出用卡尔曼滤波的方法对数据进行处理，把滤波后的数据直接用于力矩规划，控制机械手完成复现的任务．这一方法避免了复杂的曲线拟合，减少了一个近似的环节，提高了控制精度并能不经任何改变地应用于任意的光滑曲线．本方法在自行研制的直接驱动机器人上进行了实验，取得了满意的结果．
- 林靖王月娟蒋平陈辉堂
- 关键词：路径规划卡尔曼滤波机器人
- 新型簿壁空腹钢门窗异形料轧机控制系统的研制
- 王月娟陈启军和卫星
- 关键词：板材轧机钢板轧制计算机控制数字控制控制器
- 基于彩色图像的移动机器人定位被引量：39
- 1999年
- 本文利用彩色图像对移动机器人进行定位，将颜色由 Ｒ Ｇ Ｂ 空间转换到 Ｈ Ｓ Ｉ空间中，颜色成为图像的唯一特征，简化了图像的特征抽取，大大提高了图像的处理速度和特征抽取的鲁棒性．在结构上采用全局静态视觉，避免了对摄像机的控制，并使得定位时在环境中只需一个着色标记．在移动机器人运动过程中，利用动态窗口进一步减少数据处理量．考虑视觉系统的延时，推广卡尔曼滤波完成视觉与推算航行数据的融合．该定位方法已成功地应用于我们研制的移动机器人控制系统中，效果良好．
- 吴卫国陈辉堂王月娟张秀华
- 关键词：移动机器人智能机器人控制系统彩色图像
- 闭环网络控制系统研究综述被引量：38
- 2001年
- 系统地介绍了目前闭环网络控制系统的研究现状 .基于信息传输延迟的随机时变特性 ,对对象建模、闭环网络系统的确定性控制以及随机控制等各种控制策略进行了论述 .并在此基础上 。
- 于之训陈辉堂王月娟
- 关键词：随机控制
- 现代企业综合自动化技术研究
- 吴启迪萧蕴诗陈辉堂严隽薇张浩陈启军王月娟田华许维胜汪海航张克技程振宏乔非
- 该项目的研究涉及以CIMS及并行工程为主体的综合自动化基础理论研究，以柔性制造自动化技术、制造管理软件系统为主体的单元级自动化技术研究，以并行工程组织管理模式、企业重组与优化技术、住宅小区智能控制与管理技术与方法为代表的...
- 关键词：
- 关键词：综合自动化
- 电脑商情计算机信息系统
- 1996年
- 该文介绍的信息系统为电脑行业提供信息服务。系统由信息中心和用户两部分组成，信息中心是ＮＯＶＥＬＬＮＥＴＷＡＲＥ构成的局域网，用户通过普通电话线以文件传输的方式与信息中心进行信息交换。信息的检索在用户本地进行。
- 陈启军王月娟
- 关键词：计算机信息系统局域网
- 基于图象差的平面大范围视觉伺服控制被引量：3
- 2000年
- 为解决大范围偏差的控制问题 ,将期望图象按给定的角度间隔旋转 ,离线生成一系列子期望图象。比较实时采集图象与期望子图象间的差异程度可获取目标绕重心的旋转运动参数。结合图象求重心方法给出的平动参数 ,实现了在大范围偏差时迅速将摄象机调整到期望位姿。在期望位姿附近结合直接图象反馈方式 ,实现了基于图象差的平面大范围视觉伺服控制。
- 林靖徐强华陈辉堂蒋平王月娟
- 关键词：机器人视觉伺服控制
