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石存杰

作品数：10 被引量：41H指数：5
供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程

主题

  • 7篇车载
  • 5篇汽车
  • 4篇汽车主动安全
  • 4篇感知
  • 4篇车主
  • 3篇微惯性测量单...
  • 3篇惯性测量
  • 3篇惯性测量单元
  • 3篇车辆
  • 2篇智能车
  • 2篇智能车载
  • 2篇智能交通
  • 2篇嵌入式
  • 2篇微机电系统
  • 2篇联网
  • 2篇机电系统
  • 2篇感器
  • 2篇MEMS传感...
  • 2篇侧翻
  • 2篇侧翻预警

机构

  • 10篇江苏大学

作者

  • 10篇石存杰
  • 5篇刘军
  • 4篇余节发
  • 3篇秦洪武
  • 3篇韦龙平
  • 2篇杨文华
  • 1篇潘道远
  • 1篇田晋跃
  • 1篇葛如海
  • 1篇李正盛
  • 1篇王启唐
  • 1篇宋晓磊
  • 1篇管军
  • 1篇虞小波

传媒

  • 3篇传感器与微系...
  • 2篇电子技术应用
  • 2篇重庆交通大学...
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇计算机与现代...
  • 1篇车辆与动力技...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 4篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
车载感知与智能终端的硬件设计被引量：7
2012年
以S3C2440为核心,以WinCE操作系统作为平台,设计了基于CAN总线的车载感知硬件电路,运用微惯性测量单元实现对汽车自身运动状态的在线测量,并实现信息在智能终端的显示。融合当前流行的智能车载终端模块,实现GPS车载导航、GPRS无线通信、无线上网和智能报警等功能。
刘军石存杰余节发
关键词：控制器局域网微惯性测量单元GPRS
基于MEMS传感器的车载微惯性测量单元设计被引量：7
2013年
为了感知汽车姿态,利用MEMS传感器自主设计了一种车载微惯性测量单元(MIMU),详细介绍了三轴MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺和正六面体的设计。该单元具有成本低、精度高、体积小,且便于标定等优点,可以方便地运用到汽车姿态实时监测系统中。给出了单元的标定方法,分析了其误差来源,建立误差模型以及自主设计了标定系统。实验结果表明:该单元能有效地消除信号干扰,具有满意的精度要求,可对运用该单元进行汽车姿态监测等提供理论研究与工程应用参考。
杨文华石存杰秦洪武王启唐李正盛
关键词：微机电系统微惯性测量单元
车辆姿态感知与运动状态预测技术被引量：7
2013年
目前大多数已投入使用的汽车主动安全预警系统价格昂贵,而且停留在对汽车运动姿态的监测和报警功能上,缺乏对汽车未来时刻自身运动姿态作进一步预测。针对这些不足性,本文进行汽车运动姿态在线预测的研究,提前预测汽车未来时刻可能的行驶运行状态,对提高汽车的主动安全性,减少道路交通事故将起到十分重要的作用。采用最新的6轴运动处理组件MPU-6050实现汽车运动姿态参数的在线感知,设计卡尔曼滤波器,通过信号融合处理,获取汽车运动姿态参数的最优估计值,采用多层递阶模型来开展汽车运动姿态参数的预测。最后以纵向车速、侧倾角和横摆角为例开展感知与预测,进行实车道路试验,取得了很好的预测效果。实验结果表明所开展的汽车感知与预测技术的可行性和探索性。
葛如海管军虞小波石存杰
关键词：汽车主动安全
基于汽车主动安全的车载嵌入式平台的研究被引量：5
2014年
防止汽车侧翻是研究汽车主动安全的重要范畴,侧翻预警是有效防止汽车侧翻事故的重要手段。MEMS传感器的技术发展带动了汽车状态在线监预报测技术的发展。利用Windows CE 6.0嵌入式操作系统设计了汽车侧翻安全预警和车载通信平台。基于Visual Studio 2005中VC++语言设计了汽车主动安全应用软件,在主控制器中实现汽车侧翻预警、GSM/GPRS通信、GPS解析等功能。这些技术也为车联网的进一步发展提供一定的基础。
刘军陶昌岭余节发石存杰
关键词：侧翻预警车联网车载通信嵌入式系统
智能车载感知与侧翻预警系统的设计被引量：3
2012年
为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻,使汽车始终处在安全工况下行驶,减少交通事故,设计了一种基于ARM9的智能车载感知和侧翻预警系统,对汽车在途行驶时的侧倾角和侧倾角速度进行监测,并采用多阶递推模型对汽车侧倾姿态进行预测,当预测到侧倾达到极限工况时发出报警信息,提醒驾驶人员注意并采取相应减少侧向加速度的措施,从而达到预防汽车侧翻事故的发生,并基于VB2005,Matlab和NIMeasurement Studio开发了车载感知与侧翻预警系统软件,进行了系统仿真。实车道路试验与系统仿真实验进行了比较,结果表明:车载感知和预警系统能够及时准确预测汽车侧翻,提高汽车主动安全。
秦洪武石存杰刘军韦龙平余节发
关键词：侧翻汽车主动安全
一种用于危险品运输安全的智能车载终端的设计被引量：2
2015年
为了减少危险品公路交通运输事故的发生,提高运输效率以及运输过程中保护人-车-物安全,设计了一款用于危险品运输安全的智能车载终端。所设计的智能车载终端负责对驾驶员驾驶状态、车辆运行状态和危险品状态实时监控,并具有通信、导航和联网等功能。硬件部分主要包括通信导航模块、MEMS传感器模块、微处理器模块和电源处理模块等。终端软件系统由下位机软件和上位机软件组成,下位机软件负责系统初始化、传感器数据采集与处理;上位机软件负责调用下位机数据进行车辆状态显示,以及完成与驾驶员的交互操作。基于所设计的智能车载终端平台开展了实车道路试验,结果表明:该智能车载终端运行稳定、性能良好。
潘道远宋晓磊石存杰
关键词：车辆工程公路交通运输危险品智能车载终端智能交通
基于动力传动系一体化控制的AMT车辆换挡策略的研究
2012年
分析了AMT的工作原理;基于AMT系统工作过程存在动力中断的问题,提出了车辆换挡过程中动力传动系一体化控制的策略.即在换档过程中,TCU通过计算向发动机发送转速转矩,请求并控制离合器接合量及接合分离速度,以提升AMT车辆的换档品质.利用MATLAB/Simulink建立了全电AMT车辆动力传动系一体化控制仿真系统模型,在国内某样车上进行了试验研究.仿真和试验结果都表明:基于动力传动系的协调控制能够有效地改善AMT车辆的换挡品质.
韦龙平田晋跃石存杰
关键词：AMT动力传动系一体化控制换挡策略
智能车载导航与电话系统设计被引量：2
2013年
基于S3C2410微处理器、WinCE 6.0嵌入式操作系统、GSM、GPS、GPRS和标准的RS232串口通讯等技术设计了一款嵌入式智能车载导航与电话系统。介绍了系统主要模块的电路设计以及软件系统主要功能的设计流程和实现过程。该系统可以方便实现车载电话、卫星导航、无线上网等基本功能,还可以通过网络与车辆监控中心连接实现在线导航、车辆调度、车辆监控等服务,在未来的车联网和智能交通系统中将有一定的应用前景。该系统平台具有成本低、体积小、便于安装、可靠性强和高稳定性等特点。
刘军石存杰韦龙平余节发
关键词：嵌入式串口通讯车联网智能交通
汽车姿态感知与状态预测平台的研究被引量：2
2013年
设计了集成加速度计、角速度计和磁力计的MEMS汽车姿态感知平台,并通过单片机对感知信息进行数据滤波、数据融合以及姿态解算等步骤,获得汽车的实时姿态信息。在PC机上建立了自回归模型,用于对汽车运动姿态的实时感知和短期预测。
杨文华石存杰
关键词：MEMS传感器自回归模型汽车主动安全
基于MEMS和GPS的驾驶行为和车辆状态监测系统设计被引量：6
2012年
为了适应智能车辆辅助驾驶系统对驾驶和车辆状态监测的要求,利用MEMS惯性传感器自主设计了微惯性测量单元,并结合GPS设计了一种驾驶行为和车辆状态监测系统,实现对驾驶员操纵动作的感知、汽车6自由度运动状态参数和汽车运行车速的实时监测。介绍了MEMS传感器的选型,设计,安装和布置。实车道路实验结果表明:系统对驾驶员踩踏刹车踏板、离合器踏板和变换档位的操纵动作的感知效果较好,侧向加速度和方向盘转角的理论识别曲线与实车实验曲线在趋势上比较吻合。该系统为开发驾驶人员操纵动作自动识别系统提供理论基础和技术支持,也可为提高汽车行驶性和安全性提供重要的理论依据和工程应用指导。
秦洪武石存杰刘军
关键词：微机电系统微惯性测量单元全球定位系统驾驶行为
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