余节发 作品数:6 被引量:21 H指数:3 供职机构: 江苏大学汽车与交通工程学院 更多>> 发文基金: 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 更多>>
车载感知与智能终端的硬件设计 被引量:7 2012年 以S3C2440为核心,以WinCE操作系统作为平台,设计了基于CAN总线的车载感知硬件电路,运用微惯性测量单元实现对汽车自身运动状态的在线测量,并实现信息在智能终端的显示。融合当前流行的智能车载终端模块,实现GPS车载导航、GPRS无线通信、无线上网和智能报警等功能。 刘军 石存杰 余节发关键词:控制器局域网 微惯性测量单元 GPRS 基于能量解耦法的操纵台悬置系统优化设计 2013年 针对某机车在4档运行时司机室的操纵台的异常振动问题,利用VTCL-DSP信号采集与分析系统对操纵台在机车加速和等速过程中的振动信号进行了测试与分析并采用了悬置刚度匹配法与能量解耦法对此系统进行了研究,认为橡胶隔振块刚度匹配不合理而引起的操纵台悬置系统的耦合共振是操纵台异常振动的主要原因,并对悬置系统提出了优化方案。通过在MATLAB中进行的仿真验证与改进方案的试验验证,确定操纵台的异常振动得到了有效的控制。 刘军 秦国振 余节发 李敏关键词:操纵台 解耦 基于汽车主动安全的车载嵌入式平台的研究 被引量:5 2014年 防止汽车侧翻是研究汽车主动安全的重要范畴,侧翻预警是有效防止汽车侧翻事故的重要手段。MEMS传感器的技术发展带动了汽车状态在线监预报测技术的发展。利用Windows CE 6.0嵌入式操作系统设计了汽车侧翻安全预警和车载通信平台。基于Visual Studio 2005中VC++语言设计了汽车主动安全应用软件,在主控制器中实现汽车侧翻预警、GSM/GPRS通信、GPS解析等功能。这些技术也为车联网的进一步发展提供一定的基础。 刘军 陶昌岭 余节发 石存杰关键词:侧翻预警 车联网 车载通信 嵌入式系统 智能车载感知与侧翻预警系统的设计 被引量:3 2012年 为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻,使汽车始终处在安全工况下行驶,减少交通事故,设计了一种基于ARM9的智能车载感知和侧翻预警系统,对汽车在途行驶时的侧倾角和侧倾角速度进行监测,并采用多阶递推模型对汽车侧倾姿态进行预测,当预测到侧倾达到极限工况时发出报警信息,提醒驾驶人员注意并采取相应减少侧向加速度的措施,从而达到预防汽车侧翻事故的发生,并基于VB2005,Matlab和NIMeasurement Studio开发了车载感知与侧翻预警系统软件,进行了系统仿真。实车道路试验与系统仿真实验进行了比较,结果表明:车载感知和预警系统能够及时准确预测汽车侧翻,提高汽车主动安全。 秦洪武 石存杰 刘军 韦龙平 余节发关键词:侧翻 汽车主动安全 智能车载导航与电话系统设计 被引量:2 2013年 基于S3C2410微处理器、WinCE 6.0嵌入式操作系统、GSM、GPS、GPRS和标准的RS232串口通讯等技术设计了一款嵌入式智能车载导航与电话系统。介绍了系统主要模块的电路设计以及软件系统主要功能的设计流程和实现过程。该系统可以方便实现车载电话、卫星导航、无线上网等基本功能,还可以通过网络与车辆监控中心连接实现在线导航、车辆调度、车辆监控等服务,在未来的车联网和智能交通系统中将有一定的应用前景。该系统平台具有成本低、体积小、便于安装、可靠性强和高稳定性等特点。 刘军 石存杰 韦龙平 余节发关键词:嵌入式 串口通讯 车联网 智能交通 基于汽车运动状态在线预报的侧翻预警研究 被引量:4 2013年 汽车的侧翻预警是有效防止汽车侧翻事故的重要手段.研究了基于MEMS传感器的汽车运动状态在线监测预报系统.此系统采用四元素法对汽车姿态进行解算,并设计Kalman滤波器对传感器误差和姿态解算误差进行融合处理,从而获得汽车最优估计姿态角,并应用自回归(AR)预测模型对侧向加速度和侧倾角进行实时预测.同时研究基于侧向加速度和侧倾角的汽车侧翻预警方法.该方法中采用横向载荷转移率(LTR)为侧翻判别指标,利用对侧倾角与侧向加速度的预测,进而实现LTR的预测,来完成汽车侧翻预警.通过仿真模拟试验验证了侧翻预警方法的有效性. 刘军 余节发 穆桂脂 秦国振关键词:侧翻预警