孙术华
- 作品数：21 被引量：60H指数：3
- 供职机构：淄博职业学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程经济管理自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 焊接机器人
- 本实用新型提供一种焊接机器人，它包括机器人本体，机器人本体前端安装观察装置、位于机器人本体两侧安装一对焊接手臂、机器人本体下部设置电机与驱动装置、行走轮连接，在所述的观察装置内设置红外感应器；焊接手臂前端有温度感应装置，...
- 孙术华
- 文献传递
- 三平移并联机器人机构拓扑结构综合与位置分析
- 本论文介绍了单开链的结构组成和活动度，对其运动输出矩阵进行了讨论;总结得出了三平移并联机器人机构运动输出的必要条件;通过分析并联机器人机构拓扑结构综合方法，以及三平移并联机器人机构的综合过程，提出并运用计算机进行辅助拓扑...
- 孙术华
- 关键词：三平移并联机器人机构单开链
- 文献传递
- 破碎机环锤的消失模铸造工艺被引量：1
- 2014年
- 以破碎机环锤耐磨钢为研究对象,在分析传统高锰钢铸造工艺的基础上提出了消失模铸造工艺、微合金化、复合变质,以及沉淀强化热处理相结合的综合处理技术,通过实验提高了环锤耐磨钢的综合力学性能。
- 孙术华
- 关键词：消失模铸造力学性能晶粒
- 新能源汽车能源回收补偿系统及其补偿方法
- 新能源汽车能源回收补偿系统，所述补偿系统包括：控制组件，所述控制组件包括控制器，在控制器上电气连接有指令传输装置、车辆驱动装置和参数检测装置；主供能组件，所述主供能组件包括设置在车体底部的供能装置，所述供能装置通过稳压器...
- 孙术华
- 文献传递
- 一种离心式鼓风机叶轮加工装置
- 本实用新型涉及一种离心式鼓风机叶轮加工装置，包括料罐、底板、上漆室和叶轮主体，所述底板顶部的一端安装有上漆室，且上漆室下方的底板上安装有料罐，所述上漆室内部的顶端安装有电机，且电机的底端通过转轴安装有液压伸缩杆，所述料罐...
- 孙术华
- 文献传递
- 新型灭火机器人
- 本实用新型目的是提供一种新型灭火机器人，包括灭火机器人本体、设在灭火机器人本体内的转向杆、红外感应器和行走轮，所述灭火机器人本体上设置一组火源感应口；位于灭火机器人本体安装袋体与喷口相通；所述灭火机器人本体内还安装控制芯...
- 孙术华
- 文献传递
- 3-RPC并联机器人的运动轨迹规划与仿真被引量：23
- 2007年
- 对一种具有四角平台的3-RPC并联机器人进行了结构分析,应用并联机构逆运动学分析理论,对并联机构动平台的运动轨迹规划进行了推导,提出了3-RPC并联机构的运动学反解计算公式,进而确定了动平台上某一点按预期轨迹运动时应在原动件上设定的运动规律。借助UG创建了该机构的装配模型,通过ADAMS仿真对所规划的运动轨迹进行了验证。
- 郭宗和李连升孙术华
- 关键词：并联机构位置反解虚拟样机技术
- 一种新能源汽车用永磁同步电机温控系统
- 本发明涉及一种新能源汽车用永磁同步电机温控系统，包括永磁同步电机和冷气供给机构，永磁同步电机包括机壳、定子、电机轴和转子，转子两端与机壳形成空腔A和空腔B；冷气进气通道包括设置在电机轴上的冷气通道A和设置在所述转子上的多...
- 孙术华
- 文献传递
- 基于UG和ADAMS的并联机器人的运动学与动力学仿真被引量：1
- 2007年
- 以3-PRC并联机器人机构为研究对象,在UG环境下建立了并联机构的虚拟样机模型,并将实体模型导入到ADAMS环境下,实现了3-PRC并联机器人机构的运动学及动力学性能仿真分析.该方法避免了复杂运动学与动力学方程的建立与求解,简化了并联机器人的设计开发工作,也为样机的调试与控制提供了理论依据.
- 李连升郭宗和孙术华段建国孙磊
- 关键词：并联机器人虚拟样机运动学仿真
- 3-TPT三维移动并联机器人机构的精度分析被引量：1
- 2006年
- 针对具有相似平台的3-TPT型三维移动并联机器人进行了研究,根据其位置反解方程,采用机器人微分理论,以误差向量的范数表示动平台中心点的误差,建立了该机器人精度分析的数学模型.通过计算机仿真绘出了输出误差的走势图,分析研究了机器人的结构尺寸变化和位姿变化对机器人精度的影响,为该机器人机构的设计、制造及装配提供了指导性依据.
- 牛国栋郭宗和孙术华李连升
- 关键词：并联机器人位姿误差仿真
