谢俊
- 作品数：67 被引量：504H指数：12
- 供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 基于三平移并联机构的茶叶筛分试验被引量：12
- 2012年
- 为解决传统茶叶筛分机械不能实现多维振动的问题,基于并联机构组成原理,选择了一种满足茶叶清选需要的全解耦三平移并联机构为茶叶筛分机的主体机构。应用D-H矩阵计算出该并联机构运动学正、反解,并且通过正交试验验证了其筛分性能。结果表明,三自由度振动提高了茶叶在筛面上的分散度,最短透筛时间为单自由振动最短透筛时间的1/20,筛分性能较单自由度振动有大幅度提高。
- 谢俊张晓庆王成军
- 关键词：并联机构正交试验
- 汽车磁流变减振器流变力学特性的研究被引量：12
- 2002年
- 磁流变液是一种新型的功能材料 ,属于可控流体 它能在强磁场作用下从牛顿流体变为有较高屈服应力的粘塑流体 ,这种变化连续可逆且迅速 ,用其制成的阻尼器具有结构简单、体积小、能耗低和阻尼可连续调节等优点 利用非牛顿粘性流体模型和宾汉流体模型 ,设计基于流动模式的汽车用磁流变减振器 ,利用ANSYS有限元分析软件计算其力学性能并进行试验验证 结果表明磁流变减振器可实现阻尼无级可调 ,将其用于汽车悬架系统 ,可改善行驶的平顺性 。
- 谢俊刘军马履中
- 关键词：磁流变减振器磁流变液汽车悬架减振
- 科研成果辅助教学实践平台的建设
- 2006年
- 面向工程和产品的试验装置开发与相关试验技术的研究是高校科学研究的内容之一。因此,将所开发的技术、装置和主题与教学相结合,这对解决学生试验项目少、试验设备紧缺、试验经费少等问题有十分重要的意义。
- 刘军谢俊郭晨海孙平
- 关键词：教学实践高校
- 汽车半主动悬架的多目标遗传优化被引量：10
- 2003年
- 汽车采用磁流变液减振器 ,可根据不同的道路行驶条件 ,通过改变磁场强度来改变减振器的阻尼特性。提出了一种多目标汽车半主动悬架的遗传优化技术 ,以行驶安全性、乘坐舒适性、结构空间需要作为优化设计目标或约束 ,选择悬架系统阻尼作为优化参数 ,以一个受路面谱激励的 1/ 4汽车模型为例 ,采用一种高效十进制遗传算法对半主动悬架的减振效果进行验证 。
- 谢俊刘军郭晨海马履中
- 关键词：汽车半主动悬架磁流变液减振器磁场强度
- 基于机器视觉的点胶系统的设计与研究被引量：10
- 2016年
- 传统的点胶设备通常是基于人工手动固定输入点胶位置及点胶路径来驱动点胶阀的半自动化设备,这样的设备不仅无法适应某些有一定尺寸公差的产品,而且生产效率也打不到理想水平。针对这种情况,该系统把视觉技术引入到点胶位置的测量过程中,设计了一种利用视觉技术抓取点胶位置的自动化点胶系统。基于Visual C#编程平台利用eVision图像处理软件对胶片的图像进行分析,利用图像预处理和形态学操作来实现点胶起始坐标的提取。实验表明:系统的点胶精度可达0.014mm,重复精度可以控制在0.012mm以内,很大程度上解决了传统点胶技术稳定性差、点胶精度低的问题。
- 谢俊朱广韬王路路吴荥荥
- 关键词：点胶系统机器视觉
- 基于机器视觉的微电机摩擦片残缺检测被引量：3
- 2022年
- 应用机器视觉技术对微电机中的摩擦片进行残缺检测,通过选定阈值将摩擦片的灰度图二值化,对二值图像进行连通区域标记,基于目标区域的最小外接矩形的长半轴,提取出摩擦片边界区域;然后使用闭运算消除摩擦片边界区域上的缝隙,再将边界区域转化为亚像素轮廓;最后采用改进的最小二乘法拟合圆,将拟合得到的圆心与半径作为摩擦片的圆心与半径,计算轮廓上所有的像素点到圆心的距离,并找出最小距离,将其与半径进行比较来判断摩擦片是否残缺。通过试验数据分析,该检测算法的准确率达到98%,可代替人工进行检测,能有效降低人力成本、提高检测效率。
- 李玉萍谢俊王子贤赵宇凡杨启志
- 关键词：机器视觉
- 《机械原理及设计》课程设计创新能力的培养被引量：13
- 2006年
- 为了进一步推进机械类专业设计性课程体系的改革,将《机械原理》与《机械设计》两门课程合并为《机械原理及设计》,同时对该课程的课程设计进行改革。提出将创新设计融入课程设计的思想,以机械产品的系统设计为目标编排课程设计内容,对总体方案及其结果进行创新设计,时间上采取先分散后集中的形式,并辅以计算机辅助设计。此项改革对培养学生的创新能力、加强工程设计的整体观念、激发学生的学习兴趣等起到了积极的作用。
- 谢俊尹小琴马履中
- 关键词：课程设计
- 新型空间三平移并联全柔性机构运动分析及力分析
- 具有集中柔度的全柔性机构是柔性机构的一种,其特征是用柔性运动副代替传统的运动副。本文将解耦性较好的新型空间三平移并联机构3-RRC全柔性化,介绍其柔性铰链的结构及设计方法,并对柔性铰链的变形与力的关系进行了探讨。本文还首...
- 马履中尹小琴杨启志谢俊
- 关键词：全柔性机构并联机器人柔性铰链
- 文献传递
- 线缆姿态校正的机器视觉系统设计
- 2015年
- 线缆的姿态校正是线缆配件自动化生产过程中的一个重要环节，其姿态校正的准确与否将会直接影响后续工位线缆再加工的质量。为了保证线缆姿态校正的准确性，提出一种基于机器视觉的线缆姿态校正方法；通过视觉测量技术实时引导机械手精确调整线缆的姿态来实现线缆姿态的准确校正。试验发现，完成一次线缆姿态校正的循环时间为3～5s，准确率96%，表明该方法具有准确性好，效率高的优点，同时使得线缆配件自动化生产的效率较原始的手工生产得到大幅提高。本系统基本满足线缆姿态在线校正的非接触、稳定可靠、抗干扰能力强等要求。
- 谢俊王路路邓辉朱广韬
- 关键词：机器视觉图像处理
- 仿橡胶多自由度弹性阻尼减振装置研究被引量：12
- 2004年
- 橡胶具有多自由度弹性阻尼减振特性,但容易老化而失去弹性,首次提出采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统,组合成多自由度弹性阻尼减振装置,模拟橡胶,较好地解决了多自由度的减振问题。以救护车用担架支架三维隔振装置为例分析其隔振要求,采用三自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置,介绍其结构及有关参数的设计方法。它与动态模拟及试验结果一致,说明其分析方法是正确的。可推广到其他要求多维减振的设备上,因此对它研究具有理论意义及普遍意义。
- 马履中杨启志尹小琴谢俊朱曾王福强
- 关键词：多自由度减振并联机构隔振装置救护车
