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郝秀清

作品数:38 被引量:161H指数:8
供职机构:山东理工大学更多>>
发文基金:山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程文化科学自动化与计算机技术化学工程更多>>

文献类型

  • 32篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 17篇机械工程
  • 13篇文化科学
  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 9篇并联机构
  • 6篇高校
  • 5篇高校学报
  • 5篇仿真
  • 4篇位置反解
  • 4篇解耦
  • 4篇机器人
  • 4篇反解
  • 4篇并联
  • 4篇并联机器
  • 4篇并联机器人
  • 3篇运动学
  • 3篇运动学分析
  • 3篇正交
  • 3篇条子
  • 3篇平动
  • 3篇人机
  • 3篇微位移
  • 3篇机器人机构
  • 3篇并联机器人机...

机构

  • 38篇山东理工大学
  • 2篇江苏大学
  • 1篇集美大学

作者

  • 38篇郝秀清
  • 10篇郭宗和
  • 8篇陈海真
  • 8篇姚佳良
  • 4篇张彦斐
  • 4篇宫金良
  • 4篇陈建涛
  • 4篇胡福生
  • 3篇孙磊
  • 3篇徐宗刚
  • 2篇孙术华
  • 2篇蔡开云
  • 2篇段建国
  • 2篇牛国栋
  • 2篇郭世富
  • 2篇曲庆文
  • 2篇王相友
  • 1篇王克杰
  • 1篇杜清玲
  • 1篇邹忠月

传媒

  • 9篇山东理工大学...
  • 4篇山东理工大学...
  • 3篇农业机械学报
  • 3篇中国机械工程
  • 2篇机床与液压
  • 2篇办公室业务
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇天津科技
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇科技管理研究
  • 1篇山东教育学院...
  • 1篇山东工程学院...
  • 1篇农机化研究
  • 1篇农业装备与车...
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇摩擦材料与减...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2018
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 3篇2007
  • 9篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇1999
38 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
科技论文表格简洁性和可读性编修2例
2018年
科技论文中,经常用表格来直观、清晰地表达研究内容或研究成果,但表格应具有的简洁性和可读性较难保证.以编辑中遇到的2例典型表格为例,分别从可读性和简洁性视角分析其存在的问题并在此基础上进行编辑加工,设计出简洁、合理、可读性好的表格,以期为作者、读者和编者提供表格设计优化的思路,从而提高科技论文的学术表现力.
郝秀清姚佳良杜清玲
关键词:科技论文
一种新型三平移并联机构运动输出及工作空间分析被引量:11
2010年
根据螺旋理论分析了新型空间三平移3-RCR并联机构的运动螺旋和约束螺旋,确定了机构的自由度;运用坐标变换法求得机构的位置反解;利用极坐标边界搜索法通过具体算例确定了机构的工作空间及其边界,为该类并联机构的进一步研究和应用提供参考。
陈海真邹忠月郝秀清
关键词:并联机构位置反解
4-PTT并联机构位置正反解与工作空间分析被引量:24
2008年
提出了一种能实现空间三维平动和绕Z轴转动的4-PTT并联机构。运用解析几何中的坐标变换与投影理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,给出了求解位置正解的方法,并进行了数值验证;采用极坐标搜索法确定了该并联机构的工作空间边界点,并利用Matlab和LabVIEW软件编程,分析了定姿态下工作空间的边界以及三维立体形状。研究表明该机构的工作空间具有边界光滑、体积大、无空洞以及截面形状规则等优点,适用于工业装配机器人、虚拟轴并联机床、多维减震平台等领域。
郭宗和段建国郝秀清孙磊
关键词:并联机构
机械类专业硕士研究生培养模式初探被引量:10
2008年
分析了当前机械类硕士研究生培养中存在的问题,提出以开放式教学安排、开放式导师组建设、研究生培养基地建设和网络建设为突破口,全面提高机械类硕士研究生的培养质量。
郝秀清郭宗和
关键词:机械工程
新媒体背景下科技期刊编辑如何防范学术不端行为
2024年
防范学术不端行为是科技期刊编辑面临的一项艰巨而复杂的任务,通过分析新媒体背景下学术不端行为的产生原因,并对其具体表现形式进行归纳分析,提出了完善制度和规范处理流程、采用多种技术手段、提升科技期刊编辑自身素养和能力等防范学术不端行为的措施,希望能为科技期刊的健康发展保驾护航。
郝秀清
关键词:学术不端行为科技期刊编辑新媒体
高副接触摩擦学设计模型的构建被引量:5
2002年
给出了直齿圆柱齿轮传动的强度设计模型 ,建立了润滑设计准则 。
陈海真郝秀清曲庆文
关键词:润滑设计摩擦学设计直齿圆柱齿轮传动
“一流大学建设高校”自然科学学报学术影响力分析被引量:3
2018年
为了研究"一流大学建设高校"自然科学学报的学术影响力,以51种"一流大学建设高校"自然科学与工程技术类学报为样本,依据其被重要检索系统的收录情况、在高校科技期刊研究会评奖活动中的获奖情况、在中国学术期刊影响因子年报中的主要计量指标及与相关计量指标的对比情况,对其影响力进行分析。结果表明,"一流大学建设高校"自然科学学报在全国高校同类学报中影响力位居前列,在国内科技期刊界影响力较大,但其国际影响力有限。"一流大学建设高校"自然科学学报应找准定位,循序渐进,稳步提高其国际影响力,引领中国科技期刊发展新潮流。
郝秀清姚佳良
关键词:高校学报
大学自然科学学报“征稿简则”研究被引量:1
2015年
以《中文核心期刊要目总览》中87种大学自然科学学报为例,从征稿范围、稿件内容、篇幅、基金项目要求、参考文献数量、稿件处理周期、版权转让协议及费用等方面进行了统计分析。征稿简则主要存在内容单一、更新不及时,收费标准不明确,对作者身份有隐性限制,对版权转让协议、保密性协议及学术不端处理工作重视不够等问题。大学学报可采取扩展征稿简则宣传平台、补充国标中有关征稿简则要求的相关内容、将征稿简则质量纳入各种评奖标准等措施,保证征稿简则的规范性,使其更好地为作者、读者、编者服务。
郝秀清姚佳良
关键词:大学学报征稿简则
三平动正交解耦并联微动平台
本发明提供一种三平动正交解耦并联微动平台,包括运动工作台、固定平台和连接于运动工作台与固定平台之间的三条支链,其中运动工作台和固定平台均具有三个相互正交的平面,其特征在于:每条支链均包括连杆和一端部与连杆固定连接的子链,...
张彦斐宫金良郝秀清郭宗和陈海真
文献传递
科技论文中表格的规范化设计及加工被引量:1
2012年
在讨论科技论文表格规范化设计要求及设计中常见问题的基础上,通过实例分析编辑过程中遇到的不规范表格及其规范化处理方法,以帮助作者正确、科学地设计表格,使其论文符合科技期刊的规范化要求,从而提高科技期刊的质量和影响力.
郝秀清
关键词:科技论文
共4页<1234>
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