郭宗和
- 作品数：102 被引量：412H指数：10
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于拓扑理论的变自由度机构分析与设计被引量：8
- 2005年
- 在分析变自由度机构功能的基础上,应用拓扑理论对该类机构自由度变化的过程进行了构态描述,并对变自由度机构自由度变化前后的机构结构进行了分析和对比,找出了影响运动链结构变化的规律,从深层次揭示了变自由度机构的结构特点,同时为变自由度机构的综合、选型和应用提供了理论依据。根据变自由度机构的特点综合出该类机构的设计步骤,并设计了一种新型的机械抓手机构。
- 郭宗和马履中
- 关键词：变自由度机构运动链
- 3-RPC机构的安全工作空间设计被引量：2
- 2015年
- 影响并联机器人安全工作空间的因素很多,如:奇异位型、机构结构尺度、静态受力等。以3-RPC并联机器人为研究对象,基于机构位置分析,以雅克比条件数为基准,采用数值迭代法得到机构杆长极限尺度。通过运动仿真验证机构在极限杆长空间内杆件的干涉性和静态受力,从而保证机构工作空间的安全性。最后,采用极坐标搜索法计算了机构的安全工作空间。
- 崔荣江郭宗和张华马继春
- 关键词：并联机构
- 全柔性机构在并联微动机器人中的应用被引量：6
- 2005年
- 柔性机构,特别是全柔性机构以其特殊的性能在微位移、微操作、微装配等领域得到广泛应用。通过对柔性机构的特点、全柔性微动机器人与普通平面机构、平面并联机构、空间并联机构结合的例子等的介绍,对柔性机构,特别是全柔性机构在微动并联机器人领域的国内外发展现状作了较全面的介绍。指出了目前存在的若干主要问题。
- 杨启志郭宗和马履中尹小琴谢俊
- 关键词：全柔性机构并联机构微动机器人
- 三平移全柔性微动机器人机构的位置运动分析被引量：9
- 2006年
- 研究了新型全柔性微动三平移并联机器人机构{R∥R∥R∥P(4R)}∥{R∥R∥P(4R)∥R}⊥{R∥R∥R∥P(4R)}的运动学特性,首先求解机构的位置正解方程,并对该并联机构的运动学解耦特性进行分析,发现该三平移机构为近似完全解耦;求解出该机构的位置反解方程及中间变量的表达式;利用ADAMS软件对该机构的位置正解特性进行了仿真模拟,验证了理论推导的正确性。
- 杨启志郭宗和马履中尹小琴王俊英
- 关键词：微动机器人全柔性机构并联机构
- 并联机构轮胎成型鼓
- 本实用新型提供一种并联机构轮胎成型鼓，包括设有套筒的转轴、鼓肩、多块鼓瓦以及连接于每块鼓瓦和套筒之间的张折机构，其特征在于：鼓瓦分为内鼓瓦和外鼓瓦，在圆周方向上间隔布置可构成完整的圆筒，每个张折机构包括1条中间支链和2条...
- 郭宗和王克杰亓洪亮
- 文献传递
- 三平动正交解耦并联微动平台
- 本发明提供一种三平动正交解耦并联微动平台，包括运动工作台、固定平台和连接于运动工作台与固定平台之间的三条支链，其中运动工作台和固定平台均具有三个相互正交的平面，其特征在于：每条支链均包括连杆和一端部与连杆固定连接的子链，...
- 张彦斐宫金良郝秀清郭宗和陈海真
- 文献传递
- 3-PRC并联机构的运动轨迹规划与仿真被引量：4
- 2007年
- 利用螺旋理论对具有三角平台的3-PRC并联机构进行了运动性分析,应用并联机构逆运动学分析理论,对3-PRC并联机构动平台的运动轨迹进行了分析研究。由齐次坐标变换公式推导出其运动学反解计算公式,进而确定了动平台上某一点按预期轨迹运动时应在原动件上施加的运动规律。最后,借助UG创建了该机构的装配模型,通过ADAMS仿真对所规划的运动轨迹进行了验证。
- 郭宗和李连升段建国王克杰
- 关键词：并联机构位置反解虚拟样机技术
- 新型砂轮静平衡机研制
- 1999年
- 本文论述了砂轮静平衡机的研制,重点分析功能方案的确定及测量误差产生的原因.
- 郭宗和辛世界蒋炜
- 关键词：静平衡
- 基于变胞原理的变自由度机构拓扑型分析被引量：30
- 2005年
- 变自由度机构是一类具有特殊用途的机构。根据自由度的变化规律对变自由度机构进行了分类;利用变胞机构原理和拓扑理论对变自由度机构自由度的变化过程进行了构态变换描述。提出了一种对不同类型的变自由度机构进行拓扑型分析的“杆-杆”合并的新方法,由于把机构的型分析问题转化为矩阵计算,该方法可推广应用于更复杂的问题,并有利于在计算机上进行机构型分析。通过实例对该方法进行了验证。
- 郭宗和马履中杨启志
- 关键词：变自由度机构变胞机构运动链邻接矩阵构态变换
- 汽车制动蹄滚凸焊自动转胎的设计与应用被引量：1
- 1995年
- 本文介绍了汽车制动蹄滚凸焊自动转胎的结构特点与工作原理、夹紧机构和控制系统设计，并介绍了一些使用特点。
- 郭宗和辛世界刘世美
- 关键词：制动蹄计算机汽车
