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方道星

作品数:6 被引量:49H指数:4
供职机构:北京工业大学更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

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地区

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余跃庆
供职机构:北京工业大学
研究主题:柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周刚
供职机构:北京工业大学
研究主题:压电陶瓷 压电 柔性机械臂 振动主动控制 控制研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁立
供职机构:北京工业大学
研究主题:压电陶瓷 压电 非完整约束 控制研究 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈炜
供职机构:天津理工大学
研究主题:救援机器人 动力学 欠驱动 机器人 位置控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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