您的位置： 专家智库 > >

丁立

作品数：2 被引量：8H指数：2
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市人才强教计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇压电
  • 1篇压电陶瓷
  • 1篇振动
  • 1篇振动主动控制
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇欠驱动
  • 1篇欠驱动机器人
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整约束

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇余跃庆
  • 2篇周刚
  • 2篇方道星
  • 2篇丁立

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
2R平面欠驱动机器人轨迹控制研究被引量：4
2008年
针对2R平面欠驱动机器人的轨迹控制问题,提出了基于模糊理论的智能控制方法。相比于目前的控制方法,模糊控制不依赖于机器人动力学模型,实时计算量小,鲁棒性良好。搭建了2R欠驱动机器人试验装置及其控制系统,完成了机器人末端多种轨迹的跟踪试验。试验结果显示该方法具有较高的控制精度与优良的鲁棒特性。
方道星余跃庆周刚丁立
关键词：欠驱动机器人非完整约束模糊控制
柔性机械臂振动压电抑振新方法被引量：4
2007年
针对含有压电智能结构的柔性机械臂,提出基于模糊PID融合控制理论柔性机械臂振动主动控制方法.搭建了平面1R柔性机械臂实验装置,并设计了相应的控制系统,通过实验实现了柔性机械臂振动的主动控制.
周刚余跃庆方道星丁立
关键词：柔性机械臂压电陶瓷振动主动控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0