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任杰

作品数:13 被引量:8H指数:2
供职机构:中国计量大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家社会科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术自然科学总论电子电信更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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传媒

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  • 2个控制与决策

地区

  • 10个浙江省
11 条 记 录,以下是 1-10
王斌锐
供职机构:中国计量大学
研究主题:气动肌肉 机器人 电极 关节 植入装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金英连
供职机构:中国计量大学
研究主题:气动肌肉 关节 机器人 气动人工肌肉 碰撞
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鲍春雷
供职机构:中国计量大学
研究主题:气动肌肉 仿生机器人 磁流变阻尼器 椎体 碰撞
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈卫民
供职机构:中国计量大学
研究主题:冰球 AC-AC变换器 变比 报警中心 检测传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐海东
供职机构:中国计量大学
研究主题:测距 步态 反射面 激光 控制终端
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吕承哲
供职机构:中国计量大学机电工程学院
研究主题:六足仿生机器人 下位机 上位机 三角步态 承重
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯伟博
供职机构:中国计量大学
研究主题:爬壁机器人 仿生 关节 滑动变阻器 气压
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡斌
供职机构:中国计量大学
研究主题:应力集中 无损检测 磁记忆 磁记忆检测 风机叶片
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐海东
供职机构:中国计量学院机电工程学院
研究主题:机器人步态 六足机器人 中枢模式发生器 运动学分析 CPG
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱国杰
供职机构:中国计量大学
研究主题:弹跳 机器人 可吸附 腔体 电磁铁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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