鲍春雷
- 作品数：17 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国计量大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家质检公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种气动肌肉径向碰撞感测方法及系统
- 本发明涉及一种气动肌肉径向碰撞感测方法及系统。所述方法包括周期性检测差压传感器的差压信号，若所述差压信号的值大于预设阈值，则确认所述气动肌肉发生碰撞；将所述大于预设阈值的差压信号调整为标准信号，获取所述标准信号的幅频特性...
- 鲍春雷王斌锐骆浩华金英连陈杭升
- 文献传递
- 基于Web的BEPCⅡ磁铁电源的远程监控系统被引量：1
- 2010年
- 目前,国内外加速器控制均采用基于以太网的分布式体系结构,控制软件绝大多数采用组态软件包EPICS。而基于Web的远程监控,在当前国际加速器控制领域是一前沿课题。本工作研究了EPICS系统与Web的接口技术,并在此基础上实现了基于Web的BEPCⅡ磁铁电源的远程监测。
- 鲍春雷王春红
- 关键词：EPICSWEB
- 气动肌肉关节的神经元PID轨迹跟踪控制被引量：2
- 2014年
- 气动肌肉关节具有柔顺性,使角度跟踪控制困难;通过建立气动肌肉关节静态平衡方程,分析了气压与摆角间非线性关系。为克服单神经元PID控制算法收敛速度慢、精度低的缺点,基于Hebb学习规则,从反馈周期、比例增益系数和衰减因子三方面改进算法;搭建了实物平台,通过实验和对比分析可得:(1)适当减小闭环反馈周期,可提高跟踪精度,但闭环反馈周期太小会引起震荡;(2)将比例增益系数定义为误差的连续有界Sigmoid函数,可增强算法的自适应能力,提高跟踪精度;(3)增加衰减因子,模拟人的遗忘学习机制,可提高权值的收敛速度。
- 鲍春雷金英连王斌锐
- 关键词：气动肌肉单神经元PIDHEBB学习规则
- 气动肌肉的轴向和径向冲击检测与区分
- 2016年
- 冲击检测是仿生驱动器研究难点。基于管腔效应,对比分析气动肌肉轴向和径向冲击特性,采用流体阻抗法建立差压信号模型;搭建冲击测试平台,通过实验研究了负载、气压、冲击强度和径向冲击位置对差压信号的影响;对比了径向和轴向冲击时差压信号相频曲线的周期性变化特性;设计自相关函数提取差压信号的周期性特征。实验结果表明,差压信号自相关函数法可有效检测与区分轴向和径向冲击,40组验证实验数据的区分准确率为97.5%.
- 王斌锐任杰徐海东鲍春雷
- 关键词：气动肌肉自相关函数
- 一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置
- 本实用新型是一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置。主要有：平面底板，滑块，滑块导轨，气动肌肉，缓冲支撑弹簧，大腿支撑板，小腿支撑板，脚踏板，缓冲回复弹簧。气动肌肉作为主要驱动部件，并用弹簧提供缓冲作用，具有良好的柔顺性和稳...
- 鲍春雷骆浩华王斌锐金英连
- 文献传递
- 一种用于弧面安装的力传感器固定装置
- 本实用新型公开了一种用于弧面安装的力传感器固定装置，并且力传感器所在平面和安装固定点所构成的平面的相对角度可调节，传感器固定装置包括力传感器，传感器固定用于调整传感器位置的固定装置上。安装时就可以利用该固定装置变换力传感...
- 邵丹璐鲍春雷冯伟博王斌锐
- 文献传递
- 一种气动肌肉径向碰撞感测方法及系统
- 本发明涉及一种气动肌肉径向碰撞感测方法及系统。所述方法包括周期性检测差压传感器的差压信号，若所述差压信号的值大于预设阈值，则确认所述气动肌肉发生碰撞；将所述大于预设阈值的差压信号调整为标准信号，获取所述标准信号的幅频特性...
- 鲍春雷王斌锐骆浩华金英连陈杭升
- 文献传递
- 基于Web的加速器远程监控系统的研发
- 鲍春雷
- 关键词：EPICSJCACAJWEBSERVICEAXIS
- 仿生脊柱活动节段
- 本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种仿生脊柱活动节段。本发明包括上椎体、下椎体、第一竖肌、第二竖肌、第三竖肌、第四竖肌、第一斜肌、第二斜肌、第三斜肌、第四斜肌、钢丝绳、可回复式磁流变阻尼器组件、球铰、圆筒限位支架、...
- 王斌锐干苏鲍春雷张斌金英连
- 文献传递
- 一种气动肌肉
- 本发明属于机器人驱动技术领域，涉及一种气动肌肉。它包括两端具有开口部的纤维膜，所述的纤维膜的两端设有与纤维膜的开口部密封连接的密封构件，纤维膜内部设有至少一根形状记忆合金丝，所述的形状记忆合金丝的两端分别与密封构件固定连...
- 王斌锐王飞洋鲍春雷金英连
- 文献传递
