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徐海东

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国计量大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电梯轿厢
  • 1篇运动步态
  • 1篇运动学
  • 1篇四足机器人
  • 1篇通讯模块
  • 1篇气动
  • 1篇气动肌肉
  • 1篇中枢模式发生...
  • 1篇自相关
  • 1篇自相关函数
  • 1篇无线
  • 1篇无线通讯
  • 1篇无线通讯模块
  • 1篇相关函数
  • 1篇轿厢
  • 1篇控制终端
  • 1篇机器人
  • 1篇激光
  • 1篇反射面
  • 1篇步态

机构

  • 3篇中国计量大学

作者

  • 3篇徐海东
  • 2篇王斌锐
  • 2篇任杰
  • 1篇鲍春雷
  • 1篇胡斌

传媒

  • 1篇兵工学报

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
四足机器人运动步态及CPG调节研究
四足机器人具有较高动态性能和较强的环境适应能力，一直是机器人研究领域的重要组成部分。四足机器人相关的基础理论和关键技术还亟需深入研究。本文围绕将中枢模式发生器（CPG）理论用于四足机器人的步态调节中，先后建立了虚拟样机和...
徐海东
关键词：四足机器人运动学中枢模式发生器
气动肌肉的轴向和径向冲击检测与区分
2016年
冲击检测是仿生驱动器研究难点。基于管腔效应,对比分析气动肌肉轴向和径向冲击特性,采用流体阻抗法建立差压信号模型;搭建冲击测试平台,通过实验研究了负载、气压、冲击强度和径向冲击位置对差压信号的影响;对比了径向和轴向冲击时差压信号相频曲线的周期性变化特性;设计自相关函数提取差压信号的周期性特征。实验结果表明,差压信号自相关函数法可有效检测与区分轴向和径向冲击,40组验证实验数据的区分准确率为97.5%.
王斌锐任杰徐海东鲍春雷
关键词：气动肌肉自相关函数
升降电梯运动参数检测系统
本实用新型属于检测装置设计领域，尤其是一种升降电梯运动参数检测系统。包括手持式控制终端，手持式控制终端包括显示模块、控制器模块、输入模块以及第一无线通讯模块；安装在升降电梯轿厢底部外侧面的激光测距前端，激光测距前端包括激...
胡龙生王斌锐胡斌徐海东任杰
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