2024年11月23日
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宋锐
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山东大学
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合作作者
李贻斌
山东科技大学信息与电气工程学院...
荣学文
山东科技大学
马昕
山东大学控制科学与工程学院
田新诚
山东大学控制科学与工程学院
周乐来
山东大学
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李贻斌
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 四足机器人 移动机器人 机械臂 控制系统
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荣学文
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 四足机器人 喷浆机器人 躯干 液压驱动
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马昕
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 两自由度 桥式吊车 混合式步进电动机 移动机器人
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田新诚
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 桥式吊车 焊缝 位姿 装夹
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周乐来
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 控制系统 四足机器人 驱动器 机械臂
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李凤鸣
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 机械臂 装配方法 接触力 机器人装配
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王艳红
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 机械臂 控制机器人 装配方法 示教
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田国会
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 服务机器人 家庭服务机器人 地图构建 家庭环境
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杜付鑫
供职机构:山东大学
研究主题:手术机器人 连续体 机器人 机械臂 丝杠
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张梦华
供职机构:山东大学
研究主题:桥式吊车 摆角 滑模面 跟踪控制器 控制性能
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