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刘振

作品数:217 被引量:175H指数:9
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

领域

  • 55个自动化与计算...
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主题

  • 46个机器人
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  • 33个感器
  • 33个传感
  • 33个传感器
  • 31个力矩
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  • 19个载荷
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机构

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  • 1个苏州大学
  • 1个西北工业大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个天津大学

资助

  • 46个国家自然科学...
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传媒

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  • 7个计算机仿真

地区

  • 54个黑龙江省
  • 3个辽宁省
  • 2个北京市
  • 1个吉林省
  • 1个天津市
61 条 记 录,以下是 1-10
高海波
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:月球车 机器人 星球 车轮 六足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓宗全
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 月球车 星球 着陆 车轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁亮
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 星球 六足机器人 车轮 着陆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李楠
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:火箭 星球 车轮 航空航天领域 连杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于海涛
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:火箭 航空航天领域 机器人 着陆 运载器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨怀广
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:星球 车轮 星球探测 复杂地形 车身
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑军强
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:火星车 摇臂 火星 航空航天技术 星球
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
齐乃明
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:气浮 航天器 六自由度 微重力 零重力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李楠
供职机构:天津大学环境科学与工程学院
研究主题:聚磷菌 假手 星球 生物除磷 发酵产氢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
项升
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:悬吊式 齿轮齿条 钢丝绳 航天领域 铰点
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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