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李楠

作品数：240 被引量：36H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 203篇专利
  • 30篇学位论文
  • 6篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 16篇交通运输工程
  • 15篇机械工程
  • 14篇航空宇航科学...
  • 11篇文化科学
  • 8篇经济管理
  • 5篇环境科学与工...
  • 4篇化学工程
  • 3篇医药卫生
  • 2篇天文地球
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 2篇理学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇政治法律

主题

  • 34篇机器人
  • 22篇火箭
  • 21篇星球
  • 19篇悬架
  • 18篇地形
  • 18篇回收
  • 17篇车轮
  • 15篇着陆
  • 15篇连杆
  • 15篇航空航天
  • 15篇航空航天领域
  • 14篇机械臂
  • 14篇减震
  • 13篇火星
  • 12篇石墨
  • 12篇火星车
  • 12篇关节
  • 11篇锁紧
  • 8篇行星
  • 8篇悬吊

机构

  • 240篇哈尔滨工业大...
  • 1篇东北农业大学
  • 1篇内蒙古民族大...

作者

  • 240篇李楠
  • 163篇高海波
  • 152篇邓宗全
  • 149篇丁亮
  • 139篇刘振
  • 85篇于海涛
  • 35篇杨怀广
  • 17篇黄玉东
  • 15篇胡桢
  • 15篇王亚飞
  • 13篇黎俊
  • 12篇赵生俊
  • 12篇李震辉
  • 8篇项升
  • 7篇郑军强
  • 6篇于达仁
  • 6篇路达
  • 5篇唐井峰
  • 4篇刘宇飞
  • 4篇徐立群

传媒

  • 1篇分析科学学报
  • 1篇中国细胞生物...

年份

  • 12篇2023
  • 27篇2022
  • 28篇2021
  • 12篇2020
  • 27篇2019
  • 14篇2018
  • 9篇2017
  • 29篇2016
  • 21篇2015
  • 22篇2014
  • 16篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 5篇2010
  • 5篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 240 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种七自由度机械臂重力补偿装置
一种七自由度机械臂重力补偿装置，它涉及一种重力补偿装置，具体涉及一种七自由度机械臂重力补偿装置。本发明为了解决七自由度机械臂活动形式复杂、自由度多，难以进行失重悬吊下的运动实验的问题。本发明包括五个恒拉力系统、五个二维位...
高海波于海涛刘振牛福亮丁亮李楠邓宗全
一种基于粒计算的智能机器人对话策略生成方法
本发明公开了一种基于粒计算的智能机器人对话策略生成方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、构建需求模式库；步骤S2、构建需求知识图谱；步骤S3、构建粒计算模型；步骤S4、基于粒计算模型生成对应对话策略；步骤S5、完成对话。...
涂志莹田钧锐王忠杰李楠徐晓飞
一种应用于可回收火箭支撑机构的直线式锁紧机构
一种应用于可回收火箭支撑机构的直线式锁紧机构，它涉及一种直线式锁紧机构，具体涉及一种应用于可回收火箭支撑机构的直线式锁紧机构。本发明为了解决现有锁紧机构锁紧可靠性低、锁紧机构笨重、锁紧机构解锁困难的问题。本发明包括两个辅...
高海波于海涛田保林刘振丁亮李楠邓宗全
文献传递
快速乘法器的设计
随着工艺水平的发展，集成电路设计向着速度更快，面积更小的方向稳步发展着。处理器作为集成电路设计产品的代表，更是需要体现出这种发展趋势。为了使整体性能有较好的表现，各方面的优化在处理器的各组成部件的设计中都应有所体现。　　...
李楠
关键词：集成电路设计树状结构
文献传递
一种气动展开收拢重复运载器着陆支撑机构
一种气动展开收拢重复运载器着陆支撑机构，它涉及一种着陆支撑机构。本发明解决现有的用于运载器软着陆的支撑机构由于一阶振动的影响可能发生失稳状态，导致回收工作失败的问题。着陆支撑腿的上端与火箭主体的下端外沿转动连接，液压缓冲...
高海波于海涛田保林刘振李楠丁亮邓宗全
一种用于仿人型肌电假手感觉反馈的电刺激器
一种用于仿人型肌电假手感觉反馈的电刺激器，它是一种肌电假手电气控制系统的感觉反馈刺激装置，以解决传感器感觉反馈存在的准确性和通用性较差、时间延迟较长、不能区分刺激强度的问题。电源模块主控芯片的电源端和电感都与电源连接，电...
姜力汤奇荣李楠刘宏
文献传递
基于串联双杆机构的低干扰力支撑式平面位置随动跟踪系统
一种基于串联双杆机构的低干扰力支撑式平面位置随动跟踪系统，它涉及一种随动跟踪系统，具体涉及一种基于串联双杆机构的低干扰力支撑式平面位置随动跟踪系统。本发明为了解决现有地面使用的能实现对目前物体三维空间内运动的微重力补偿系...
高海波刘振史尧家于海涛丁亮李楠邓宗全
文献传递
一种可主动改变软质地形的铣刀式大爬坡度机器人足
一种可主动改变软质地形的铣刀式大爬坡度机器人足，它涉及一种机器人足。本发明解决了大爬坡度机器人足存在难以保证机器人爬上大坡度的斜坡的问题。腿部连接法兰与足踝关节装配在一起且二者形成转动副，关节支座的下端通过弹簧减振装置与...
高海波丁亮牛丽周邓宗全宋杨王冠宇李楠
文献传递
一种用于假手感觉反馈的多通道微型电刺激器
一种用于假手感觉反馈的多通道微型电刺激器，它属于生物肌电一体化(Biomechatronics)技术领域，它解决了采用电刺激作为感觉反馈方式的多自由度假手存在的感觉反馈可靠性差、舒适性较低、不具备多反馈通道、准确性较差、...
姜力李楠刘宏
文献传递
一种轮腿复合火星车
本发明提供一种轮腿复合火星车，涉及火星车技术领域。该轮腿复合火星车包括多个轮腿组件，所述轮腿组件包括轮本体、连杆机构和第一固定座，所述连杆机构分别与所述轮本体在第一位置和第二位置连接并形成第一关节和第二关节，所述连杆机构...
刘振卢仁超高海波丁亮杨怀广于海涛李楠邓宗全
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