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刘振

作品数：217 被引量：175H指数：9
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 180篇专利
  • 32篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 26篇机械工程
  • 23篇交通运输工程
  • 23篇航空宇航科学...
  • 10篇文化科学
  • 3篇建筑科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇语言文字

主题

  • 36篇机器人
  • 28篇星球
  • 24篇火箭
  • 23篇航空航天
  • 22篇回收
  • 20篇悬架
  • 20篇车轮
  • 19篇地形
  • 19篇着陆
  • 19篇机械臂
  • 19篇航空航天领域
  • 16篇减震
  • 15篇连杆
  • 15篇火星
  • 14篇电机
  • 14篇悬吊
  • 14篇运载
  • 14篇运载器
  • 13篇行星
  • 13篇六足机器人

机构

  • 217篇哈尔滨工业大...
  • 2篇哈尔滨理工大...
  • 2篇北京宇航系统...
  • 1篇东北大学
  • 1篇东北电力大学
  • 1篇北京空间飞行...
  • 1篇沈阳建筑大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国空气动力...

作者

  • 217篇刘振
  • 202篇高海波
  • 180篇邓宗全
  • 168篇丁亮
  • 139篇李楠
  • 109篇于海涛
  • 28篇杨怀广
  • 13篇郑军强
  • 10篇齐乃明
  • 9篇李楠
  • 8篇刘逸群
  • 8篇项升
  • 6篇刘宇飞
  • 6篇黄显林
  • 6篇叶东
  • 6篇陶建国
  • 6篇路达
  • 5篇袁野
  • 5篇梁忠超
  • 5篇邢宏军

传媒

  • 14篇机械工程学报
  • 7篇机器人
  • 3篇宇航学报
  • 2篇载人航天
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇力学学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇中国科学基金
  • 1篇控制工程
  • 1篇科教导刊

年份

  • 15篇2023
  • 19篇2022
  • 30篇2021
  • 16篇2020
  • 31篇2019
  • 18篇2018
  • 13篇2017
  • 26篇2016
  • 19篇2015
  • 16篇2014
  • 9篇2013
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 217 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于星球车的拖臂悬架机构及星球车
本发明提供了一种用于星球车的拖臂悬架机构，涉及星球车技术领域，包括拖臂机构、驱动机构和折叠连杆，所述拖臂机构上端适于与车身转动连接，下端适于与车轮连接，所述折叠连杆一端适于与所述车身转动连接，另一端适于与所述拖臂机构转动...
高海波刘振袁润泽杨怀广于海涛李楠丁亮邓宗全
绳索配重式太阳翼辅助翻转机构
绳索配重式太阳翼辅助翻转机构，它涉及一种太阳翼辅助翻转机构，以解决现有太阳翼驱动机构不具有在地面展开、收拢的能力，需要一个地面试验用太阳翼展开机构的问题。水平滑架设置在竖向滑架上的前槽形板的下面，水平滑架上的前后端面设有...
丁亮高海波吕凤天刘振李楠邓宗全
文献传递
主动悬架式火星车移动机构
主动悬架式火星车移动机构，它涉及一种火星车移动机构。本发明解决了火星车移动机构存在悬架结构复杂、额外增加展开机构、机构动作复杂、无法实现多次展开以及驱动机构尺寸过大问题。差动器一端的输出轴与第一张角调节器相连接，差动器另...
高海波刘振郑军强邓宗全丁亮李楠于海涛
文献传递
基于蒙特卡洛树搜索算法的机器人状态规划方法
本发明提供了一种基于蒙特卡洛树搜索算法的机器人状态规划方法，该方法包括获取机器人的初始状态和目标状态；以所述初始状态为起始节点，采用蒙特卡洛树搜索算法扩展蒙特卡洛树，直至生成的目标节点到达所述目标状态；根据所述起始节点到...
高海波丁亮徐鹏刘岩王志恺邓宗全刘振
文献传递
三回转臂串联悬挂式六自由度空间机械臂重力补偿装置
三回转臂串联悬挂式六自由度空间机械臂重力补偿装置，它涉及一种重力补偿装置。本发明为解决目前没有六自由度空间机械臂在地面进行空间模拟实验的重力补偿系统的问题。定小臂的一端固装在主回转轴的轴心上，主回转臂的一端与主回转轴转动...
丁亮高海波邓宗全刘振李楠杨怀广
文献传递
悬吊式微低重力环境模拟技术研究现状与展望被引量：9
2021年
宇航空间中的微低重力环境使得所处其中的航天器和宇航员表现出与在地面重力环境下不同的受力状态和动态性能,因此需要在地面对这种微低重力环境进行模拟。综述了目前常用的几种微低重力模拟方法,其中悬吊法因为模拟时间长、模拟范围大、不引入附加惯量的优势被广泛采用。从微低重力模拟原理角度对现有的悬吊式微低重力模拟系统研究成果进行了分类和国内外研究现状的综述。根据微低重力模拟的需求归纳了悬吊式微低重力模拟系统的2条设计准则和3个关键技术,详细综述了这3个关键技术的研究现状。探讨了未来悬吊式微低重力模拟系统设计方面和3个关键技术方面的发展趋势。
高海波牛福亮刘振于海涛李楠
一种扭簧式可折叠悬架机构及星球探测车
本发明提供了一种扭簧式可折叠悬架机构及星球探测车，涉及星球探测车技术领域，该机构包括第一连接臂机构、第二连接臂机构、锁死机构、扭簧和旋转阻尼器，所述第一连接臂机构的一端适于与车轮活动连接，所述第一连接臂机构的另一端适于与...
刘振高海波袁润泽王新彬丁亮李楠于海涛杨怀广邓宗全
全地形适应载人星球车及悬架
本发明提供一种全地形适应载人星球车及悬架，涉及星球车技术领域。悬架包括两个传力机构、第二减震器，以及，用于与车架转动连接的四个摆臂；所述摆臂用于安装车轮并带动所述车轮相对于所述车架升降，两个位于斜对角的所述摆臂构成一个臂...
刘振高海波卢仁超袁润泽王煜于海涛丁亮杨怀广邓宗全
一种多连杆式轮步复合多地形探测车
本发明提供了一种多连杆式轮步复合多地形探测车，包括车体与适于设置在车体上的走行装置，走行装置包括车轮、多杆机构和驱动机构，多杆机构具有多个转动关节，且多杆机构在一个转动关节处与车轮转动连接；驱动机构适于设置在转动关节处，...
牛福亮刘振高海波卢仁超于海涛李楠丁亮邓宗全
一种基于车辙信息的车轮滑转率和侧偏角测量方法
一种基于车辙信息的车轮滑转率和侧偏角测量方法，涉及车轮滑转率和侧偏角的测量方法，尤其涉及一种基于车辙信息的车轮滑转率和侧偏角测量方法。本发明是要解决现有的测量星球探测车车轮滑转率和侧偏角的方法，被动轮法存在外力干扰而测不...
丁亮李楠杨怀广高海波邓宗全刘振吕凤天
文献传递
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