2024年11月29日
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王雯静
作品数:
15
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H指数:7
供职机构:
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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机械工程
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合作作者
余跃庆
北京工业大学机械工程与应用电子...
王华伟
北京工业大学机械工程与应用电子...
冯忠磊
北京工业大学机械工程与应用电子...
苏丽颖
北京工业大学机械工程与应用电子...
佀国宁
北京工业大学
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余跃庆
供职机构:北京工业大学
研究主题:柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
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王华伟
供职机构:北京工业大学
研究主题:柔顺机构 动力学模型 动力学 优化设计 动力学建模
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冯忠磊
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:伪刚体模型 柔顺机构 应变能 杆件 柔顺
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苏丽颖
供职机构:北京工业大学
研究主题:移动机器人 欠驱动机器人 遗传算法 多机器人系统 运动学
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刘庆波
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:欠驱动机器人 遗传算法 非完整系统 基于遗传算法 动力学分析
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供职机构:中国矿业大学
研究主题:深立井 天轮 超深立井 钢丝绳 立井
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佀国宁
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:龙门式加工中心 动力学分析 并联机器人 LAGRANGE方程 有限元
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