王华伟
- 作品数：6 被引量：70H指数：4
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 农村公路混凝土路面病害的原因及处理措施
- 农村公路是直接服务于广大农民和农村经济的基础性设施,是沟通农村人流,物流,信息流的重要载体。加快农村公路建设已得到全国上下普遍关注。
近年来,随着农村结构调整及国家惠农政策的实施,各级政府十分重视农村公路建设,加大...
- 王华伟
- 文献传递
- 柔顺机构频率特性分析被引量：6
- 2008年
- 为了提高柔顺机构的操作精度和工作性能,需要对其频率特性进行研究.基于有限元方法,建立柔顺机构的动力学方程,得到系统各阶固有频率和模态.并在此基础上,给出了机构固有频率灵敏度的计算方法.算例结果表明,柔顺机构频率特性与各设计参数间存在着特有的内在关系,最后说明了该方法对柔顺机构频率特性分析的可行性和有效性.
- 王雯静余跃庆王华伟
- 关键词：柔顺机构有限元固有频率灵敏度
- 柔顺机构的动力学分析与设计
- 柔顺机构作为机构学中一个新的研究领域，正在引起人们更广泛的关注。尽管在运动学研究方面取得了不少进展，但是仍缺乏对其动力学特性进行分析的有效方法。如何通过有效手段使动力学问题简单化并尽快认识和改善柔顺机构动力学特性是一个拯...
- 王华伟
- 关键词：柔顺机构动力学模型伪刚体模型频率特性优化设计
- 文献传递
- 柔顺机构动力学建模新方法被引量：16
- 2008年
- 由于柔性杆大变形所引起的几何非线性因素的影响,柔顺机构动力学模型的建立变得更加复杂、困难。基于此,在充分考虑柔性杆大变形特性的基础上,基于简化思想,提出一种柔顺机构动力学建模的新方法。该方法主要以末端受纯弯矩、垂直力以及固定—导向等3种模式下的柔性杆为研究对象,根据欧拉—伯努利方程,并结合伪刚体模型所得边界条件,利用最小二乘原理,拟合柔性杆的变形曲线方程;通过求解变形曲线对时间的导数,得到其上任意点的速度,进而推出柔性杆的动能表达。基于伪刚体模型,根据功能转换关系,推导出柔性杆的变形势能。在此基础上,建立平行导向柔顺机构的动力学模型。最后,结合具体算例,通过对几种不同模型所得系统频率比较分析,验证了该方法的有效性。
- 王华伟余跃庆苏丽颖王雯静
- 关键词：柔顺机构伪刚体模型动力学模型
- 平行导向柔顺机构动力学建模及其频率特性分析被引量：6
- 2008年
- 基于柔性体模型,结合伪刚体模型所得边界条件,建立了平行导向柔顺机构的动力学模型。以此动力学模型,讨论柔性杆截面参数、几何结构参数以及材料性能参数对系统频率的影响。所得结论对柔顺机构的结构设计及其工程应用提供理论指导。
- 王华伟余跃庆王雯静苏丽颖
- 关键词：柔顺机构动力学模型频率特性
- 柔顺机构国内外研究现状分析被引量：44
- 2007年
- 柔顺机构是利用构件自身的弹性变形来完成运动和力的传递与转换的新型机构,具有质量轻、摩擦小等众多优点,引起了国内外学者的广泛关注。对柔顺机构研究的几个方面进行了综述性分析:静力学及运动学分析、动力学的研究及机构的优化设计,并对这一新的研究领域的发展方向进行展望。
- 王雯静余跃庆王华伟
- 关键词：柔顺机构运动学动力学优化设计
