佀国宁
- 作品数：12 被引量：119H指数：4
- 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 车载型墙体保温材料混合生产线
- 车载型墙体保温材料混合生产线，该生产线尤其适用于流动性较强墙体保温材料混合生产的场合，属于建筑节能技术领域。本生产线主要设备包括平板车、集装箱、原料储料仓、混合成品仓、发泡机、破碎机、变径变距混合机、柔性螺旋输送机、圆盘...
- 许东来刘轶李宁禹威田英良佀国宁
- 文献传递
- 3-■RC并联机器人动力学分析被引量：17
- 2009年
- 对一种空间3自由度并联机器人(3-■RC并联机器人)进行动力学分析。此并联机器人的机构由一个动平台和一个静平台通过3个同样的转动副—转动副—圆柱副支链组成。基于Lagrange方程导出3-■RC并联机器人的动力学模型,并分析此并联机器人的动力学特性。通过一个算例,讨论3-■RC并联机器人的等效转动惯量、驱动力/力矩和能耗的变化规律。结果表明,对于给定的运动规律,机构位形对系统的等效转动惯量和驱动力/力矩的影响很大。研究对进一步分析3-■RC并联机器人的动态特性、机构优化设计和系统控制等实际工程应用具有重要意义。
- 刘善增余跃庆刘庆波苏丽颖佀国宁
- 关键词：并联机器人动力学分析LAGRANGE方程
- 多轴联动龙门式加工中心整机动力学研究被引量：3
- 2009年
- 采用有限元软件SAMCEF Mecano,建立了多轴联动龙门式加工中心整机的柔性体动力学模型,通过隐式算法和基于Newmark改进的HHT迭代算法对其进行了动力学求解,分析了其运动误差、速度的变化规律。通过与刚性体模型误差结果的对比,得出了柔性体的弹性变形对运动误差的影响,同时通过速度仿真曲线和理论曲线比较,验证了该动力学模型的正确性。分析结果表明,系统的运动误差和速度变化规律与加工中心本身的固有振动特性、驱动马达和加工中心的非线性因素密切相关。这为进一步研究加工中心的动态性能提供了重要的理论依据。
- 佀国宁杨建新余跃庆
- 关键词：龙门式加工中心动力学模型动力学分析
- 3-RS并联机器人的动力学分析被引量：12
- 2008年
- 基于Lagrange方程导出了3-RS并联机器人的动力学模型,分析了该并联机器人的动力学特性。通过实例讨论了3-RS并联机器人的等效转动惯量、驱动力/力矩和能耗的变化规律。结果表明,对于给定的运动规律,机构的位形对系统的等效转动惯量和驱动力/力矩的影响很大。
- 刘善增余跃庆刘庆波佀国宁王雯静
- 关键词：并联机器人动力学分析LAGRANGE方程
- 3-■RS柔性并联机器人的动力学分析被引量：3
- 2009年
- 对一种空间3-■RS柔性并联机器人进行了动力学分析。首先,提出了一种空间柔性梁单元模型;接着,利用有限元理论、KED分析方法和Lagrange方程建立了3-■RS柔性并联机器人的支链动力学模型,通过运动协调条件将各支链的动力学方程组装在一起,得到了系统弹性动力学方程,在此基础上,分析了柔性并联机器人动力学方程的Newmark求解方法;最后,通过算例分析了该柔性并联机器人动平台动力学响应的变化规律。
- 刘善增余跃庆佀国宁刘庆波杨建新
- 关键词：柔性并联机器人动力学分析有限元动力学响应
- 基于SAMCEF Mecano的龙门式加工中心动刚度的仿真分析及立柱截面结构优化被引量：1
- 2010年
- 开发了结合面动态特性分析系统,采用有限元法建立了多轴联动龙门式加工中心VX32-60的动力学模型,对其模态进行了理论分析,同时进行了相应的实验研究,通过理论分析与实验结果的对比,得出了加工中心固有频率和振型,验证了结合面分析系统的可靠性。在此基础上,讨论了立柱截面参数对加工中心动态特性的影响,提出了改进方案,提高了加工中心的固有频率,降低了其运动误差。
- 佀国宁余跃庆杨建新夏齐宵
- 关键词：龙门式加工中心动力学模型动态特性固有频率
- 多轴联动龙门式加工中心主体结构有限元分析被引量：7
- 2009年
- 采用有限元软件SAMCEF Mecano,建立了多轴联动龙门式加工中心主体结构的仿真模型,基于结合面特性参数数据库,采用用户自定义矩阵来处理机床结合部的接触问题,对加工中心进行了静、动态特性分析,得出了加工中心的静刚度、模态振型、动刚度。找出了机床的薄弱环节。通过建立动态的有限元模型,对加工中心进行了动力学分析,得出不同时刻应力变化云图。验证了静、动态特性分析的正确性。这些内容为进一步的研究加工中心的动态特性、结构优化设计以及轻量化设计提供了重要依据。
- 佀国宁余跃庆杨建新
- 关键词：龙门式加工中心有限元静态特性动态特性动力学
- 高速龙门式加工中心模态分析被引量：2
- 2011年
- 建立了高速龙门式加工中心的模态分析有限元模型。通过对该模型模态分析计算,并展开模态实验,分别得到了前四阶固有频率和相应的振型。计算结果与模态实验结果相比较,检验了有限元模态分析与实验模态分析两种方法。
- 张振余跃庆杨建新佀国宁陈长浩
- 关键词：加工中心有限元模态分析
- 基于SAMCEFMecano的龙门式加工中心动刚度的 仿真分析及立柱截面结构优化
- 了结合面动态特性分析系统,采用有限元法建立了多轴联动龙门式加工中心VX32-60的 动力学模型,对其模态进行了理论分析,同时进行了相应的实验研究,通过理论分析与实验结果的对 比,得出了加工中心固有频率和振型,验证了结合面...
- 佀国宁余跃庆杨建新夏齐宵
- 关键词：SYNCHRONOUSGANTRYMACHININGDYNAMICDYNAMIC
- 棒状疲劳试件标距定位装置
- 本实用新型是棒状疲劳试件标距定位装置，属于机械、航空制造技术领域，包括上夹具体(1)、下夹具体(2)。上夹具体(1)下表面设置有V型槽，V型槽关于下表面中心线对称，用于定位和固定试件，开有两个标距通孔、两个沉头通孔，标距...
- 尚德广刘恩涛陈宏田玉杰佀国宁
- 文献传递
