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高亮

作品数:16 被引量:11H指数:2
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程医药卫生更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 6个医药卫生
  • 5个电气工程
  • 5个交通运输工程
  • 4个文化科学
  • 3个金属学及工艺
  • 3个电子电信
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  • 2个农业科学
  • 2个军事
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主题

  • 7个运动学
  • 7个配准
  • 6个运动控制
  • 6个实时性
  • 6个手术
  • 5个电机
  • 5个手术机
  • 5个手术机器人
  • 5个丝杠
  • 4个弹簧
  • 4个导航
  • 4个定位装置
  • 4个医疗机器人
  • 4个张紧装置
  • 4个三自由度
  • 4个手持式
  • 3个弹跳
  • 3个导轨
  • 3个底盘
  • 3个探测器

机构

  • 10个北京理工大学
  • 5个教育部
  • 1个河北师范大学
  • 1个北京信息科技...
  • 1个东北石油大学
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  • 1个河北工业大学
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资助

  • 9个国家自然科学...
  • 6个北京市科技计...
  • 5个国家高技术研...
  • 4个北京市自然科...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个国家教育部博...
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  • 2个长江学者和创...
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  • 2个中国人民解放...
  • 2个中国人民解放...
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  • 1个高等学校学科...
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传媒

  • 8个机器人
  • 5个北京理工大学...
  • 4个仪表技术与传...
  • 4个微计算机信息
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  • 3个制造业自动化
  • 3个机械工程学报
  • 3个光学技术
  • 3个兵工学报
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  • 2个自动化学报
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  • 2个计算机应用研...
  • 2个机械设计

地区

  • 10个北京市
10 条 记 录,以下是 1-10
段星光
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 穿刺针 机械臂 力反馈 手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李浩源
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 回收 力反馈 核反应堆 定位装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李建玺
供职机构:北京理工大学
研究主题:仿人机器人 足部 力传感器 穿刺针 穿刺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢杉杉
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 仰角 弹跳 压电陶瓷 压电驱动器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨毅
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 移动机器人 地图构建 两栖 激光雷达
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周彤彤
供职机构:北京理工大学
研究主题:双臂机器人 扳机 光斑 检测头 字形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄强
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔腾飞
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 肺穿刺 穿刺针 超标 滚轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付梦印
供职机构:北京理工大学
研究主题:惯性导航系统 惯性导航 制导炮弹 旋转调制 红外图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王永贵
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 手术机器人 力反馈 蒸汽发生器 穿刺针
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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