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李建玺

作品数：30 被引量：27H指数：3
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 11篇机器人
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇人机
  • 6篇足部
  • 6篇仿人机器人
  • 5篇力传感器
  • 5篇机械臂
  • 5篇穿刺
  • 5篇穿刺针
  • 4篇丝杠
  • 4篇碰撞
  • 4篇碰撞力
  • 4篇位移传感器
  • 4篇激光位移传感...
  • 4篇功率曲线
  • 4篇承力
  • 3篇手持式
  • 3篇平行度

机构

  • 30篇北京理工大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 30篇李建玺
  • 18篇段星光
  • 8篇黄强
  • 7篇李浩源
  • 5篇张伟民
  • 5篇高亮
  • 5篇张幽彤
  • 4篇崔腾飞
  • 3篇周彤彤
  • 2篇何睿
  • 2篇倪成群
  • 2篇潘红杰
  • 2篇辛洪兵
  • 1篇王潞军
  • 1篇董永进
  • 1篇马晓东
  • 1篇吕书生
  • 1篇李建纯
  • 1篇李振光
  • 1篇赵栋

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇单片机与嵌入...

年份

  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
协作型机械臂与环境碰撞力与碰撞功率检测装置
本发明公开一种协作型机械臂与环境碰撞力与碰撞功率检测装置，包括测量辅助装置、测量装置和数据采集器。其中，测量辅助装置包括测试平台和测量立柱，测量装置由承力板、导向柱、弹性元件、转接板、力传感器和激光位移传感器组成，4个测...
段星光董俊杰李建玺潘月靳励行
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一种底盘伸缩式微型电动车
本发明涉及一种底盘伸缩式微型电动车，适用于城市交通和少量货物运输。属于新能源车辆交通技术。通过采用伸缩匣式设计，实现后轮和辅助车厢的伸缩设计，满足低速电动车载人和运货的功能合一，整车具有体积小、功能多、便于使用、价格低廉...
张幽彤李建玺赵栋贺云
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协作型机械臂与环境碰撞力与碰撞功率检测装置
本发明公开一种协作型机械臂与环境碰撞力与碰撞功率检测装置，包括测量辅助装置、测量装置和数据采集器。其中，测量辅助装置包括测试平台和测量立柱，测量装置由承力板、导向柱、弹性元件、转接板、力传感器和激光位移传感器组成，4个测...
段星光董俊杰李建玺潘月靳励行
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一种手持式板材安装质量检测仪
本发明公开了一种手持式板材安装质量检测仪，属于光学检测仪器技术领域。检测仪包括支架和检测头；检测头上装有显示屏、激光发生器、摄像机、扳机、锂电池和DSP处理单元，激光发生器照射板材表面后形成一个井字形光斑，DSP处理单元...
段星光李浩源李建玺周彤彤高亮
仿人机器人足部姿态实时检测系统和方法
本发明公开了一种仿人机器人足部姿态实时检测系统和方法，属于自动化领域。所述系统包括：DSP控制器、三轴加速度传感器、角速率陀螺仪；所述DSP控制器通过三轴加速度传感器得到静态脚面倾角信息，再通过角速率陀螺仪得到角度变化值...
黄强李建玺张伟民辛洪兵
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一种手动单次喷射仪
本发明为一种手动单次喷射仪，采用手动(通过按动手柄2)进行喷油加压，采用微控制器(置于控制显示器8中)根据增压压力(压力传感器4检测增压器3中的压力)进行单次喷射控制，根据压力变化进行喷油器(7)喷射流量计算，采用控制显...
张幽彤李建玺李丕冒倪成群
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汽车发动机转速信号模拟器设计被引量：3
2010年
介绍一种简单、便携、多功能的发动机转速信号模拟器,采用PWM信号逼近的方法生成幅值随发动机转速变化的磁电信号,采用输出比较的方式输出霍尔信号。该模拟器可以方便地设定发动机参数和实时在线修改发动机转速,并能够实时显示。实验结果表明,该模拟器具有信号精度高、发动机转速范围大的特点。
潘红杰李建玺张幽彤
关键词：发动机单片机
仿人机器人集成化足部设计与地面适应性研究
李建玺
关键词：仿人机器人
环保型空竹
一种能发电、发光、发声的环保型空竹，它由连接轴、轮体、挡环、微型发电机等组成，其中连接轴位于中央，两侧结合轮体，轮体表面分布有两个以上的发光二极管，轮体内壁上固定有扬声器和控制电路板，微型发电机固定在左轮体内，且发电机转...
李建玺
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一种仿人机器人足部冲击吸收机构
本发明公开了一种仿人机器人足部冲击吸收机构，包括脚底板，所述的脚底板上面设有减震柱，所述的减震柱上表面设有上压板，所述的上压板上面设有力传感器和上盖板，所述的上盖板通过四个上盖板安装孔与脚底板相连，在上盖板与脚底板之间设...
黄强张伟民李建玺韩成杰
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