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高亮

作品数：16 被引量：11H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇肺穿刺
  • 6篇穿刺
  • 5篇力反馈
  • 5篇机器人
  • 4篇机械手
  • 3篇手持式
  • 3篇手术
  • 3篇平行度
  • 3篇字形
  • 3篇检测头
  • 3篇光斑
  • 3篇扳机
  • 2篇调度
  • 2篇调度方法
  • 2篇行车
  • 2篇行车安全
  • 2篇运动控制
  • 2篇手术效率
  • 2篇牵引车
  • 2篇自动驾驶

机构

  • 16篇北京理工大学

作者

  • 16篇高亮
  • 10篇段星光
  • 8篇李浩源
  • 5篇李建玺
  • 3篇杨毅
  • 3篇谢杉杉
  • 3篇周彤彤
  • 2篇黄强
  • 2篇崔腾飞
  • 1篇付梦印
  • 1篇王永贵

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇今日国土

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 2篇2010
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种手持式板材安装质量检测仪
本实用新型公开了一种手持式板材安装质量检测仪，属于光学检测仪器技术领域。检测仪包括支架和检测头；检测头上装有显示屏、激光发生器、摄像机、扳机、锂电池和DSP处理单元，激光发生器照射板材表面后形成一个井字形光斑，DSP处理...
段星光李浩源李建玺周彤彤高亮
文献传递
肺穿刺机器人力反馈主从系统与控制策略研究
CT引导下经皮肺穿刺介入诊疗技术具有创伤小、安全性高和局部疗效好等优势,在肺癌活检、消融、放射性粒子植入等治疗中发挥着重要作用。但此技术在临床过程中具有辐射危害,医生无法在CT环境下根据实时术中影像实施手术操作,仍然依赖...
高亮
关键词：医疗机器人肺穿刺主从控制力反馈
文献传递
一种手持式板材安装质量检测仪
本发明公开了一种手持式板材安装质量检测仪，属于光学检测仪器技术领域。检测仪包括支架和检测头；检测头上装有显示屏、激光发生器、摄像机、扳机、锂电池和DSP处理单元，激光发生器照射板材表面后形成一个井字形光斑，DSP处理单元...
段星光李浩源李建玺周彤彤高亮
一种自主驾驶牵-拖系统及其运动控制方法、调度方法
本发明公开了一种自主驾驶牵‑拖系统及其运动控制方法、调度方法，属于自动驾驶技术领域，该牵‑拖系统包括：牵引车、一个以上主动拖车和云端服务器；所述牵引车和一个以上主动拖车顺序头尾连接；所述牵引车具有自动驾驶功能；所述主动拖...
杨毅谢杉杉高亮潘淼鑫梁浩
机械手末端装置及采用该装置的肺穿刺机器人
本申请公开了一种机械手末端装置及采用该装置的肺穿刺机器人。该机械手末端装置包括穿刺针、带动所述穿刺针进行穿刺动作的线性运动单元、对所述穿刺针的穿刺力进行反馈的力反馈单元和对所述穿刺针进行固定的夹持单元，所述力反馈单元安装...
段星光周珅珅黄强田焕玉高亮
文献传递
守护地球家园
2010年
2009年哥本哈根会议的召开使气候问题再次成为全球人们关注的焦点，“低碳”这个词也逐渐为人们所熟悉。如何发展低碳经济、倡导和实践低碳生活正被越来越多的人关注，也成为世界各国政府乃至每个“地球居民”面临的一个共同课题。如今，全球化的“低碳革命”正在兴起，推行以“低能耗、低污染、低排放”为标志的低碳经济，实现可持续发展，正成为世界各国经济发展的共同选择。作为“地球家园”的一员，我们每一个人都有责任也有义务为切实实现降低二氧化碳排放量、保护自然生态环境贡献出自己的力量。
高亮
关键词：地球家园二氧化碳排放量低碳经济自然生态环境
一种手持式板材安装质量检测仪
本发明公开了一种手持式板材安装质量检测仪，属于光学检测仪器技术领域。检测仪包括支架和检测头；检测头上装有显示屏、激光发生器、摄像机、扳机、锂电池和DSP处理单元，激光发生器照射板材表面后形成一个井字形光斑，DSP处理单元...
段星光李浩源李建玺周彤彤高亮
文献传递
La-Mg-Ni系储氢合金负极材料的改性研究
高亮
关键词：球磨碳掺杂电化学性能
一种自主驾驶牵-拖系统及其运动控制方法、调度方法
本发明公开了一种自主驾驶牵‑拖系统及其运动控制方法、调度方法，属于自动驾驶技术领域，该牵‑拖系统包括：牵引车、一个以上主动拖车和云端服务器；所述牵引车和一个以上主动拖车顺序头尾连接；所述牵引车具有自动驾驶功能；所述主动拖...
杨毅谢杉杉高亮潘淼鑫梁浩
一种基于多相机环视信息的铰链式车辆轨迹规划方法
本发明提出一种基于多相机环视信息的铰链式车辆轨迹规划方法，根据环视图像估计相机相对位姿，结合各相机的独立语义认知获取鸟瞰环视语义认知图，与语义地图建立规划时间内不变的全局匹配关系，基于匹配特征完成车辆位姿的高精度估计，通...
杨毅付梦印谢杉杉潘淼鑫梁浩高亮李岱伟杨帅聪
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