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周彤彤

作品数：6 被引量：9H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇手持式
  • 3篇双臂机器人
  • 3篇平行度
  • 3篇字形
  • 3篇机器人
  • 3篇检测头
  • 3篇光斑
  • 3篇扳机
  • 2篇KINECT
  • 1篇带传动
  • 1篇肢体动作
  • 1篇肘部
  • 1篇控制性能
  • 1篇机器人手臂
  • 1篇传动

机构

  • 4篇北京理工大学
  • 3篇河北工业大学

作者

  • 6篇周彤彤
  • 4篇段星光
  • 4篇李浩源
  • 3篇高亮
  • 3篇李建玺
  • 2篇刘更谦
  • 1篇陈贵亮
  • 1篇张改萍
  • 1篇曹伟涛

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于Kinect的双臂机器人动作模拟与轨迹跟踪
机器人是人类历史上最有创造性的发明之一。双臂机器人结构模拟人体的上肢,能够更有效的对人类的某些动作进行模拟并最大可能的实现其功能。针对传统机械臂控制不尽自然、轨迹规划过程繁琐等缺点,一种新兴的人机交互方法——体态感知技术...
周彤彤
关键词：KINECT双臂机器人
文献传递
一种双臂机器人手臂
本实用新型涉及一种双臂机器人手臂，由于在肩部设置前后、左右、旋转三个自由度，使自肩部以下的部门能够有更大的活动范围，可完成的肢体动作更丰富逼真。在肘部设置前后、旋转两个自由度，使肘部能带动腕部完成细微动作，加强肢体动作所...
刘更谦周彤彤陈贵亮张改萍曹伟涛
文献传递
一种手持式板材安装质量检测仪
本发明公开了一种手持式板材安装质量检测仪，属于光学检测仪器技术领域。检测仪包括支架和检测头；检测头上装有显示屏、激光发生器、摄像机、扳机、锂电池和DSP处理单元，激光发生器照射板材表面后形成一个井字形光斑，DSP处理单元...
段星光李浩源李建玺周彤彤高亮
一种手持式板材安装质量检测仪
本发明公开了一种手持式板材安装质量检测仪，属于光学检测仪器技术领域。检测仪包括支架和检测头；检测头上装有显示屏、激光发生器、摄像机、扳机、锂电池和DSP处理单元，激光发生器照射板材表面后形成一个井字形光斑，DSP处理单元...
段星光李浩源李建玺周彤彤高亮
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基于Kinect的双臂机器人动作模拟与轨迹规划被引量：9
2017年
提出了一种基于Kinect的双臂机器人动作模拟与轨迹规划的方法。运用空间向量法计算出人体关节转动角度,通过建立人体关节与机器人关节的映射关系,将体感设备采集到的人体骨骼信息通过无线方式将控制命令传输给机器人,实现机器人的动作模拟。机器人的轨迹规划通过使用体感设备采集手臂末端位姿及运动轨迹,通过逆运动学求解,实现机器人手臂沿相同位姿运动。最后,通过仿真和实验验证了所提出方法的有效性。
周彤彤刘更谦李浩源段星光
关键词：KINECT双臂机器人
一种手持式板材安装质量检测仪
本实用新型公开了一种手持式板材安装质量检测仪，属于光学检测仪器技术领域。检测仪包括支架和检测头；检测头上装有显示屏、激光发生器、摄像机、扳机、锂电池和DSP处理单元，激光发生器照射板材表面后形成一个井字形光斑，DSP处理...
段星光李浩源李建玺周彤彤高亮
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