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段星光

作品数：233 被引量：269H指数：8
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 173篇专利
  • 48篇期刊文章
  • 7篇会议论文
  • 3篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 76篇自动化与计算...
  • 13篇医药卫生
  • 10篇金属学及工艺
  • 10篇文化科学
  • 3篇机械工程
  • 2篇水利工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 113篇机器人
  • 53篇手术
  • 31篇穿刺
  • 21篇手术机
  • 21篇手术机器人
  • 21篇机械臂
  • 20篇穿刺针
  • 19篇力反馈
  • 17篇关节
  • 16篇探测器
  • 15篇自动化
  • 15篇传感
  • 13篇回收
  • 13篇感器
  • 13篇传感器
  • 12篇肺穿刺
  • 11篇人机
  • 11篇机器人系统
  • 11篇反应堆
  • 9篇核反应

机构

  • 211篇北京理工大学
  • 24篇河北师范大学
  • 7篇北京大学口腔...
  • 4篇清华大学
  • 3篇济南大学
  • 3篇上海交通大学
  • 3篇河北工业大学
  • 3篇中国人民解放...
  • 3篇中国人民解放...
  • 2篇教育部
  • 2篇中广核研究院...
  • 1篇北京大学第一...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇北京积水潭医...
  • 1篇山东大学
  • 1篇山东省肿瘤医...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇山东省立医院
  • 1篇中国科学院自...
  • 1篇浪潮电子信息...

作者

  • 232篇段星光
  • 51篇黄强
  • 36篇李浩源
  • 27篇崔腾飞
  • 24篇王永贵
  • 20篇孔祥战
  • 18篇王兴涛
  • 18篇李建玺
  • 17篇徐岩
  • 17篇赵洪华
  • 15篇边桂彬
  • 14篇何睿
  • 13篇宋承天
  • 10篇高亮
  • 10篇陈悦
  • 7篇郭传瑸
  • 7篇李勐
  • 6篇刘华欣
  • 6篇于华涛
  • 6篇李雪

传媒

  • 6篇新技术新工艺
  • 5篇科学技术与工...
  • 4篇机器人
  • 3篇机器人技术与...
  • 2篇机械工程师
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇机械制造
  • 2篇仪表技术与传...
  • 1篇职教论坛
  • 1篇中华神经外科...
  • 1篇燕山大学学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇中华口腔医学...
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇工具技术
  • 1篇机械设计
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 25篇2024
  • 24篇2023
  • 9篇2022
  • 24篇2021
  • 19篇2020
  • 25篇2019
  • 3篇2018
  • 12篇2017
  • 6篇2016
  • 9篇2015
  • 5篇2014
  • 11篇2013
  • 12篇2012
  • 11篇2011
  • 7篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 4篇2006
  • 8篇2005
共 233 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机械臂的重力与偏置力确定方法及装置
本申请公开了一种机械臂的重力与偏置力确定方法及装置。该机械臂的重力与偏置力确定方法包括获取机械臂的力旋量组，其中，力旋量组通过机械臂上安装的力传感器获取；根据力旋量组，通过岭回归算法确定机械臂的质心；根据力旋量组和质心，...
段星光温浩田焕玉董俊杰冯跃
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固定穿刺针的装置
本申请公开了一种固定穿刺针的装置，包括支撑杆，支撑杆的一端设置有卡爪安装部，卡爪安装部上设置有安装槽；卡爪组件，设于安装槽内，卡爪组件包括夹持端和驱动端，夹持端延伸出卡爪安装部；滑孔，设于卡爪安装部；滑动件，设于支撑杆上...
段星光何睿石青鑫周珅珅崔腾飞
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一种轮腿式机器人的耦合优化控制方法
本发明公开了一种轮腿式机器人的耦合优化控制方法，属于自动化领域。定义轮腿式机器人的稳定性函数定义为：<Image file="DSA00000298475400011.GIF" he="16" imgContent="u...
段星光赵洪华黄强王兴涛于华涛
文献传递
一种可快速拆装的欠驱动机械手
本发明公开了一种可快速拆装的欠驱动机械手，包括：驱动机构和若干个层叠的手指模块，驱动机构为机械手提供驱动力，驱动机构包括连接滑块；最上方的手指模块连接封顶模块，最下方的手指模块连接连接滑块，手指模块包括上关节模块和下关节...
李长胜段星光刘思源王禹涵蓝梓晗孟繁盛陈嘉靖付月琪
基于人体站立分析的辅助站立移位机研究被引量：6
2018年
在老龄化过程中，老年人四肢的灵活性会不断下降，其骨骼疏松、肌肉衰退、记忆力下降，很难实现较长时间的独自行走，甚至独立移位，生理减退给老年人的生活带来极大不便。
崔腾飞李浩源王玥段星光
关键词：记忆力下降老年人老龄化
变刚度柔性手术执行器
本发明的实施例公开了一种变刚度柔性手术执行器，变刚度柔性手术执行器包括执行机构和驱动机构，执行机构包括第一安装件、第二安装件、第三安装件以及连接组件，连接组件包括多个第一连接件、多个第二连接件和多个第三连接件，第一连接件...
李长胜刁金鹏段星光钱超陈文欣李雪谢东升
电动释放型穿刺针夹持装置
本申请公开了一种电动释放型穿刺针夹持装置，包括：机械臂末端连杆和设于机械臂末端连杆上的夹持组件；其中，夹持组件包括左夹爪、右夹爪以及用于驱动左夹爪和右夹爪相对和相背移动的驱动机构；左夹爪和右夹爪的相对端设置为用于夹持固定...
段星光温浩何睿石青鑫董俊杰韩哲毛晓伟孙能祥
基于AutoLISP的蜗轮滚刀CAD系统数据处理
2005年
在蜗轮滚刀CAD系统的设计中,从设计计算到图形输出都是以数据处理为中心来组织的。结合蜗轮滚刀设计过程的具体要求及其数据特点,采用了程序化和数据文件的方式来管理数据。重点论述了计算公式、数表、图线的程序化处理方法和一维数表、二维数表的数据文件管理方法,并基于AutoLISP语言实现了整个CAD系统的数据管理。达到了数据利用率高、程度结构性好、模块性强的目的,减少了开发过程的复杂性。
徐岩段星光赵秀平
关键词：蜗轮滚刀CADAUTOLISP数据处理
回收机器人的支撑装置及回收机器人
本申请公开了一种回收机器人的支撑装置及回收机器人，其中回收机器人的支撑装置包括：旋转平台，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；支撑侧板，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；承重板，设置在所述旋转平台及所述支撑侧板上，所述...
段星光韩哲宋承天靳励行田焕玉
文献传递
一种可实现快速拆装的医疗机器人接口装置
本发明公开了一种可实现快速拆装的医疗机器人接口装置，所述接口装置包括机械臂连接座、执行机构连接座、楔紧螺栓和横插销，其中所述楔紧螺栓具有挤压部，所述横插销具有滑动结合部；所述滑动结合部与所述挤压部相接触，并且具有与所述挤...
段星光黄强王兴涛赵洪华陈悦
文献传递
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