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黄强

作品数：812 被引量：353H指数：9
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 767篇专利
  • 39篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 231篇自动化与计算...
  • 36篇医药卫生
  • 23篇文化科学
  • 13篇金属学及工艺
  • 9篇机械工程
  • 9篇电气工程
  • 9篇交通运输工程
  • 6篇电子电信
  • 3篇矿业工程
  • 3篇建筑科学
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇理学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 441篇机器人
  • 197篇关节
  • 145篇人机
  • 141篇仿人机器人
  • 68篇电机
  • 58篇仿生
  • 57篇传感
  • 53篇感器
  • 53篇传感器
  • 36篇双足机器人
  • 36篇膝关节
  • 36篇机器人关节
  • 34篇外骨骼
  • 33篇细胞
  • 33篇传动
  • 30篇足部
  • 28篇仿生机器人
  • 27篇力矩
  • 24篇图像
  • 22篇运动控制

机构

  • 809篇北京理工大学
  • 6篇北京空间飞行...
  • 6篇教育部
  • 1篇北京工商大学
  • 1篇安徽理工大学
  • 1篇西南交通大学
  • 1篇山东理工大学
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇中国运载火箭...
  • 1篇香港中文大学
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇西昌卫星发射...
  • 1篇国网河北省电...
  • 1篇国网山东省电...

作者

  • 812篇黄强
  • 266篇余张国
  • 251篇陈学超
  • 173篇张伟民
  • 102篇石青
  • 95篇高峻峣
  • 75篇福田敏男
  • 71篇李敬
  • 58篇张连存
  • 57篇黄高
  • 56篇孟非
  • 53篇刘华欣
  • 51篇段星光
  • 50篇蒋志宏
  • 49篇孟立波
  • 48篇陈晓鹏
  • 47篇李辉
  • 46篇王化平
  • 39篇范徐笑
  • 38篇刘晓明

传媒

  • 6篇微计算机信息
  • 5篇机器人
  • 4篇自动化学报
  • 3篇机械工程学报
  • 2篇长春理工大学...
  • 2篇载人航天
  • 2篇伺服控制
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇科技导报
  • 1篇光学技术
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇四川建筑
  • 1篇机械设计
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇电网技术
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇中国安全科学...
  • 1篇探测与控制学...

年份

  • 1篇2024
  • 55篇2023
  • 84篇2022
  • 90篇2021
  • 137篇2020
  • 91篇2019
  • 71篇2018
  • 45篇2017
  • 24篇2016
  • 48篇2015
  • 12篇2014
  • 22篇2013
  • 21篇2012
  • 25篇2011
  • 18篇2010
  • 29篇2009
  • 7篇2008
  • 9篇2007
  • 10篇2006
  • 8篇2005
共 812 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种诱导神经细胞定向生长的生物微支架可控型加工方法
本发明的一种诱导神经细胞定向生长的生物微支架可控型加工方法，属于机器人微加工技术领域。通过分析水凝胶在不同环境条件下的固化程度确定理论关系式，通过数字全息技术获取已加工微支架形态数据并将数据代入所述理论关系式得到环境条件...
刘梦华王化平石青李鑫黄强福田敏男
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一种便携式柔性行走辅助装备
本发明公开了一种便携式柔性行走辅助装备，包括膝关节柔性执行机构(1)、气压形成机构(2)、柔性固定带(3)、气管(4)；其中，在人行走过程中，所述气压形成机构(2)使膝关节柔性执行机构(1)气囊压强快速增大或减小，膝关节...
张连存黄强王志恒王文康
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一种采用可变形微通道的癌细胞动态行为检测系统
本发明公开了一种采用可变形微通道的癌细胞动态行为检测系统，该检测系统包括显微镜、高速相机、视觉处理模块、微流控芯片、微量进样注射器、进样精密注射泵、收样注射器、收样精密注射泵以及压力控制装置；微流控芯片设置有微通道、压力...
刘晓明李鹏云李玉洋柳丹唐小庆黄强新井健生
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一种机器鼠脊椎部的自由度确定方法及系统
本发明涉及一种机器鼠脊椎部的自由度确定方法及系统。该方法包括：根据待测试鼠在X光下运动的视频对待测试鼠脊椎部33个关节点进行标记，得到每一关节点的位置与时间的关系；进而确定每一时刻相邻的关节点的夹角变化值以及每一关节点在...
石青贾广禄高俊辉高子航余张国陈学超黄强
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一种滚动式触滑觉刺激装置
本发明提供了一种滚动式触滑觉刺激装置，包括动力装置、滚筒、导电柱、导电件以及导电板，滚筒，与动力装置的输出端固定连接；滚筒外壁设有间隔设置的第一纹理材料、第二纹理材料；导电柱设置于滚筒内，且与滚筒同轴设置；导电柱与滚筒转...
胡定银陈冀董媛瑞李菠何际平黄强
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履带压紧装置和履带式机器人
本发明提出了一种履带压紧装置，包括：压紧轮安装机构；多个履带压紧轮，通过第一连接件与所述压紧轮安装机构连接；旋转关节，所述压紧轮安装机构可绕所述旋转关节旋转。本发明还提出了一种履带式机器人，具有所述的履带压紧装置。根据本...
高学山黄强李科杰高峻峣邵洁李潮全戴福全王会彬靳少然夏雪蛟
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基于视觉的手眼式低伺服精度机器人移动目标抓取方法
本发明公开了一种基于视觉的手眼式低伺服精度机器人移动目标抓取方法，按照如下步骤进行：步骤10捕捉目标物体的图像特征参数，并估计目标物体与摄像机之间的相对位姿；步骤20预测目标物体在下一个时钟周期后的位姿；步骤30对移动目...
黄强李辉蒋志宏黄远灿
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一种基于磁性微模块的细胞培养方法
本发明提供一种磁性微模块及其制备方法、基于磁性微模块的细胞培养方法，磁性微模块包括磁性聚对二甲苯层及附着在磁性聚对二甲苯层上的胶原蛋白层，其中，胶原蛋白层上能够接种待培养细胞，磁性聚对二甲苯层能够与放置于培养皿下方的磁吸...
刘晓明李磊李玉洋黄强新井健生
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一种机器人宇航员双目视觉系统的自标定方法
本发明公开了一种机器人宇航员双目视觉系统的自标定方法，通过建立信息库，利用Asift&Ransac、图像分割、hough变换以及Ransac拟合解决基于平行线的自标定方法对光照敏感的问题；引入距离阈值的方法控制视...
蒋志宏李晓云魏博李辉黄强
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一种基于手、眼、臂协调操作的机器人抓取物体的控制方法
本发明提供了一种基于手、眼、臂协调操作的机器人抓取物体的控制方法，通过视觉获得物体相关信息，并建立手抓取模式，确定抓取位置，然后结合手的抓取位姿进行机械臂的运动规划，最后控制手和机械臂按规划曲线动作实现对物体的抓取。该控...
蒋志宏李辉魏博莫洋黄强
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