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路平

作品数：16 被引量：36H指数：4
供职机构：军械工程学院更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家部委资助项目国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文期刊文章

领域

  • 6篇航空宇航科学...
  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 2篇一般工业技术
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主题

  • 6篇无人机
  • 3篇有限元
  • 3篇转台
  • 3篇模态
  • 3篇机翼
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  • 2篇有限元仿真
  • 2篇四元数
  • 2篇损伤识别
  • 2篇无迹卡尔曼滤...
  • 2篇梁结构
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  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇复合材料
  • 2篇复合材
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁发射
  • 1篇电机
  • 1篇动画

机构

  • 16篇军械工程学院
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇福建省军区

作者

  • 16篇路平
  • 7篇王龙
  • 6篇段静波
  • 5篇肖文健
  • 3篇江涛
  • 2篇刘凯
  • 1篇袁占杰
  • 1篇马航
  • 1篇施生峰
  • 1篇王海洋
  • 1篇方亮
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  • 1篇张忠源

传媒

  • 4篇电光与控制
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  • 1篇微型机与应用
  • 1篇复合材料学报
  • 1篇解放军理工大...
  • 1篇航天控制
  • 1篇飞行力学

年份

  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2003
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
典型损伤对复合材料机翼振动特性的影响被引量：1
2015年
利用大型商用软件MSC.Patran建立了某型无人机复合材料机翼的有限元模型。在机翼中分别模拟了蒙皮分层、蒙皮与翼梁翼肋脱粘以及翼梁裂纹这3种典型损伤,通过与无损伤复合材料机翼固有振动频率进行比较,分析了损伤位置和大小对机翼振动特性的影响。结果表明:3种典型损伤一般不会引起机翼各阶振动模态的改变,但会使各阶振动频率发生变化;对各阶振动频率的影响既与损伤位置有关,也与主承力结构的损伤程度有关;蒙皮分层和翼梁裂纹出现在机翼根部时对机翼振动频率的影响最明显。
段静波江涛马航施生峰路平
关键词：无人机复合材料机翼
重接式电磁发射实验用脉冲产生电路的设计
2014年
介绍了一种电磁发射实验用序列控制脉冲产生电路的设计。电路使用灵活,可实现多路"级联",产生的序列脉冲串脉宽和间隔精确可调,精度可达微秒级。满足了一般实验室对多级重接型电磁发射实验系统的需求。
张飞龙江涛路平
关键词：电磁发射
基于模态参数的轻质高强机翼梁结构损伤识别研究被引量：1
2017年
提出了一种适用于轻质高强梁结构的损伤识别方法。针对附加质量的频率灵敏度方法在轻质高强梁结构损伤检测中出现的定位干扰问题,将结构的模态振型与应变能相结合,提出一种可利用结构应变能排除损伤定位干扰的损伤识别方法,并分别进行了数值仿真和实验验证。结果表明,该方法兼具了附加质量频率灵敏度法和应变能法在损伤识别中的优点,可以较为精准地识别轻质高强梁结构中的损伤位置和损伤程度。
王龙段静波路平
关键词：无人机梁结构损伤识别轻质高强
倾转机身无人机俯仰角奇异问题研究被引量：3
2013年
针对传统四元数向欧拉角转换公式的奇异性,分析了尾坐式垂直起降无人机在倾转机身时俯仰角奇异的问题,提出一种新的四元数向欧拉角转换方法。将双欧法与四元数法相结合,利用正欧拉角与反欧拉角奇异倒挂的特点,克服了传统四元数向欧拉角转换时俯仰角出现的奇异性。仿真结果表明,该方法实现了俯仰角在全角度范围的变化,有效地解决了尾坐式垂直起降无人机在倾转机身时俯仰角奇异的问题。
路平肖文健
关键词：四元数双欧法奇异性
基于MRPs的改进SRUKF姿态估计算法
2013年
针对四元数在飞行器姿态描述时存在冗余的问题,设计了把修正罗德里格参数(MRPs)作为描述姿态的一种全姿态描述方法,将加速度计和磁强计作为观测量,提出了基于平方根无迹卡尔曼滤波器(SRUKF)的姿态估计算法,针对外界环境对加速度计和磁强计的干扰问题,将专家系统引入SRUKF算法中,根据加速度及磁场信息实时调整滤波器的量测噪声矩阵,有效地提高了算法的抗干扰性。实验结果表明,该算法成功使系统的静态精度姿态角小于0.05°,航向角小于0.1°;动态精度姿态角小于0.5°,航向角小于1°,优化效果得到了明显改善。
肖文健路平
关键词：修正罗德里格参数专家系统
基于USDFLD二次开发的复合材料层压板损伤分析研究被引量：1
2016年
为了对复合材料层压板损伤扩展进行分析研究,基于大型商用有限元软件ABAQUS及二次开发模块USDFLD,采用Hashin准则和最大应力准则,对复合材料层压板损伤扩展进行数值仿真.通过比较仿真结果和已有的实验结果,发现基于二次开发的复合材料层压板模型能够较好地模拟材料的损伤扩展过程.在验证仿真结果有效性的基础上,进一步综合分析了铺层顺序和铺层角度对层压板损伤扩展的影响.结果表明:复合材料层压板损伤扩展的方向与铺层角度和铺层顺序密切相关,铺层角度对层压板的拉压性能有较大影响;但是铺层顺序和铺层角度对单元发生损伤的时间几乎没有影响.
王龙段静波路平
关键词：复合材料有限元模拟二次开发
无人机飞行姿态仿真系统的构成与模式分析被引量：1
2003年
无人机飞行姿态仿真系统为半实物仿真实验系统,既可用于教学实验,又可用于飞行动力学研究测试、飞行控制算法测试等科研实验.首先以图形方式列出了系统的构成,并对各个模块进行了剖析,在此基础上对系统的工作模式一一展开,进行了深入的分析,展示了该系统的特点.
袁占杰路平
关键词：无人机动画可扩展性
一种面向机动的航姿测量系统设计被引量：4
2014年
针对飞行器长时间飞行时,低精度陀螺、加速度计和磁强计组成的航姿系统容易受到运动加速度的影响而导致姿态精度较低,甚至发散的问题,将载体机动加速度描述为当前统计模型,将目前常用的6状态无迹卡尔曼滤波扩展为9状态,其状态变量包括3个修正罗德里格参数、三轴陀螺零偏误差和三轴载体机动加速度,量测量为三轴加速度计输出和三轴磁强计输出。实验结果表明,当飞行器长时间机动飞行时,9状态无迹卡尔曼滤波可以估计载体的机动加速度,保证姿态测量精度。
肖文健路平张曦郁
关键词：无迹卡尔曼滤波修正罗德里格参数MODIFIEDRODRIGUESPARAMETER
三轴飞行仿真转台控制系统设计被引量：3
2016年
为实现转台的高精度控制,设计了转台数字控制系统。该控制系统以MSP430单片机为控制核心,采用模块化的设计理念和开放式的结构形式,设计了转台控制系统的硬件电路,并对其功能和原理进行了论述。以VC++6.0为开发环境,设计了控制系统的上位机软件结构;以IAR EW 5.0为开发环境设计了控制系统的下位机软件结构。为验证控制系统的性能,进行了控制实验,结果表明:系统控制效果良好,达到了预期效果。
路平刘凯王龙
关键词：三轴转台控制系统硬件电路软件设计
基于附加质量的梁损伤识别影响因素分析被引量：4
2017年
为了提高基于附加质量的梁结构损伤识别精度,对附加质量影响因素进行了综合分析。根据梁结构损伤识别的附加质量法,建立梁结构有限元模型,并计算其损伤部位以及损伤程度,同时研究附加质量的大小、数目及位置对结构损伤识别的影响。在验证附加质量法对梁结构损伤识别有效性的基础上,采用不同的质量块附加在梁结构的不同位置进行损伤识别,由得到的损伤识别结果计算损伤识别误差。研究结果表明:附加质量后损伤识别精度有较大提升,有效降低了识别误差;随着损伤程度的增加,识别误差在逐渐增大,附加质量法对小损伤具有较好的识别效果;附加质量的大小和数目是提高梁结构损伤识别精度的主要因素,附加质量的位置对损伤识别结果的影响也不容忽视。
路平王龙段静波张忠源方亮
关键词：梁结构附加质量法损伤识别
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