肖文健
- 作品数：23 被引量：81H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院军械技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 大间距多光轴一致性野外在线检测方法研究
- <正>为满足现代复合光电系统多光轴一致性的在线检测需求,提出一种基于光学自动瞄准和惯性测量的大间距多光轴夹角测量方法。利用惯性传感器提供一个准确而又可移动的基准坐标系,分别瞄准各被测光轴并测量其在基准坐标系中的单位向量坐...
- 陈志斌肖文健马东玺秦梦泽范磊
- 文献传递
- 基于MRPs的改进SRUKF姿态估计算法
- 2013年
- 针对四元数在飞行器姿态描述时存在冗余的问题,设计了把修正罗德里格参数(MRPs)作为描述姿态的一种全姿态描述方法,将加速度计和磁强计作为观测量,提出了基于平方根无迹卡尔曼滤波器(SRUKF)的姿态估计算法,针对外界环境对加速度计和磁强计的干扰问题,将专家系统引入SRUKF算法中,根据加速度及磁场信息实时调整滤波器的量测噪声矩阵,有效地提高了算法的抗干扰性。实验结果表明,该算法成功使系统的静态精度姿态角小于0.05°,航向角小于0.1°;动态精度姿态角小于0.5°,航向角小于1°,优化效果得到了明显改善。
- 肖文健路平
- 关键词：修正罗德里格参数专家系统
- 大间距多光轴一致性野外在线检测方法被引量：13
- 2017年
- 为满足现代复合光电系统多光轴一致性的在线检测需求,提出一种基于光学自动瞄准和惯性测量的大间距多光轴夹角测量方法。利用惯性传感器提供一个准确且可移动的基准坐标系,瞄准被测光轴并测量其在基准坐标系中的单位向量坐标,再由向量坐标计算光轴夹角,以此检测光轴一致性。构建了测量系统的原理样机,并采用蒙特卡罗法对其测量不确定度进行评定。对复合光电系统中激光测距机与红外热像仪的光轴一致性进行实际检测,实验结果表明,激光发射轴与瞄准轴的一致性测量误差为24.4″,红外热像仪光轴与瞄准轴的一致性测量误差为27.0″。采用移动测量的方式,扩大了测量范围、提高了测量效率,为野外环境下大间距多光轴一致性在线检测提供了一种有效的手段。
- 陈志斌肖文健马东玺秦梦泽范磊
- 关键词：在线检测大间距惯性传感器
- 一种改进棋盘格的相机全自动标定算法研究
- 陈志赋泰梦泽范磊肖文健
- 一种面向机动的航姿测量系统设计被引量：4
- 2014年
- 针对飞行器长时间飞行时,低精度陀螺、加速度计和磁强计组成的航姿系统容易受到运动加速度的影响而导致姿态精度较低,甚至发散的问题,将载体机动加速度描述为当前统计模型,将目前常用的6状态无迹卡尔曼滤波扩展为9状态,其状态变量包括3个修正罗德里格参数、三轴陀螺零偏误差和三轴载体机动加速度,量测量为三轴加速度计输出和三轴磁强计输出。实验结果表明,当飞行器长时间机动飞行时,9状态无迹卡尔曼滤波可以估计载体的机动加速度,保证姿态测量精度。
- 肖文健路平张曦郁
- 关键词：无迹卡尔曼滤波修正罗德里格参数MODIFIEDRODRIGUESPARAMETER
- 倾转机身无人机俯仰角奇异问题研究被引量：3
- 2013年
- 针对传统四元数向欧拉角转换公式的奇异性,分析了尾坐式垂直起降无人机在倾转机身时俯仰角奇异的问题,提出一种新的四元数向欧拉角转换方法。将双欧法与四元数法相结合,利用正欧拉角与反欧拉角奇异倒挂的特点,克服了传统四元数向欧拉角转换时俯仰角出现的奇异性。仿真结果表明,该方法实现了俯仰角在全角度范围的变化,有效地解决了尾坐式垂直起降无人机在倾转机身时俯仰角奇异的问题。
- 路平肖文健
- 关键词：四元数双欧法奇异性
- 大尺寸空间角测量技术进展及其分析被引量：6
- 2016年
- 随着大型装备制造工业飞速发展,其制造与装配等过程对大尺寸空间几何量的测量技术要求越来越高。为了分析大尺寸空间几何量测量中的空间角测量技术的发展,在综述5种传统大尺寸空间角测量方法的基础上,介绍了大尺寸空间角测量方面国内外相关研究的3种新的代表性成果。着重阐述了一种基于惯性基准的大尺寸空间角测量方法,该方法将光电自准直跟踪技术与惯性测量技术有机结合,测量范围更大、便携性更强,特别适合外场条件下大尺寸空间角的快速测量。测试结果表明,目前其有效测量范围可达10m,测量精度为0.5°,同时还针对系统测量范围与测量精度的进一步提高提出了改进方案。
- 陈志斌肖文健马东玺刘先红肖程秦梦泽
- 关键词：大尺寸自准直
- 基于模糊控制的智能车系统设计被引量：4
- 2012年
- 随着汽车工业的发展,汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一体的综合系统,它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术,是典型的高新技术的综合体。通过以四轮车模为研究对象,以MC9S12XS128单片机为主控芯片,设计并实现了一个基于模糊控制的智能车控制系统。通过仿真与实验,证明所提出的控制方法能很好完成智能车的导航控制。
- 肖文健李永科
- 关键词：智能车跟踪控制模糊控制
- 大尺寸空间角测量系统光轴指向不确定度评定被引量：3
- 2016年
- 由于被测对象相距较远,高精度的公共测量基准难以建立,因此大尺寸空间角测量的难度较大。为了解决大尺寸条件下空间角的现场测量问题,提出一种基于惯性基准的大尺寸空间角测量方法。首先,阐述了大尺寸空间角的测量原理并且设计了测量系统。然后,对测量系统中基于二维振镜的光轴指向不确定度进行了研究,重点分析了各类误差对光轴指向不确定度的影响。最后,利用蒙特卡洛仿真对各项误差所引起的光轴指向不确定度进行评定,为光轴跟踪装置的误差分配及其指向精度的现场评估等工作奠定了基础。
- 肖文健马东玺陈志斌张勇肖程秦梦泽
- 关键词：惯性测量不确定度评定
- 多波长红外激光二极管峰值光谱热漂移研究被引量：1
- 2014年
- 为了满足红外激光测试技术对多光谱集成光源在光谱范围和峰值精度等方面的要求,提出了一种高精度的多波长红外激光二极管,并设计了能够集成860 nm,905 nm和1064 nm(脉冲/单模)四种激光芯片的封装结构.建立了基于上述封装结构下中心热沉的温度场分布模型,并根据数学建模工具求解的中心热沉温度场数值分布规范了中心热沉的加工工艺.为了验证多波长激光二极管中心热沉对输出峰值光谱热漂移现象的抑制效果,制备了多波长激光二极管样机,并搭建了观察其峰值光谱热漂移现象的实验装置.实验结果显示,样机仅有两种芯片的峰值光谱发生了1—3 nm的微弱漂移,并未超出规定的峰值半宽.该现象证明了多波长激光二极管的输出光谱具备较高的精度和良好的稳定性.
- 薛明晰陈志斌王伟明欧阳慧泉刘先红宋岩张超肖文健侯章亚
- 关键词：多波长温度场
