马东玺
- 作品数：22 被引量：209H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院军械技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程兵器科学与技术更多>>
- 大间距多光轴一致性野外在线检测方法研究
- <正>为满足现代复合光电系统多光轴一致性的在线检测需求,提出一种基于光学自动瞄准和惯性测量的大间距多光轴夹角测量方法。利用惯性传感器提供一个准确而又可移动的基准坐标系,分别瞄准各被测光轴并测量其在基准坐标系中的单位向量坐...
- 陈志斌肖文健马东玺秦梦泽范磊
- 文献传递
- 光电搜跟系统模式切换特性及控制研究
- 光电搜跟伺服系统广泛应用于机载侦察、导弹制导、要地防空等领域,它直接影响武器装备的侦察能力与打击精度。随着目标机动性能的提高,对光电搜跟系统的动态特性和跟踪精度都提出了更高的要求。论文以提高光电搜索跟踪的捕获响应速度和跟...
- 马东玺
- 载体运动对光电成像系统性能的影响分析被引量：4
- 2008年
- 首先根据光电成像系统与目标的几何关系,分析了积分时间内载体运动在焦平面上产生的像移;然后从调制传递函数的角度分析了运动对成像系统性能的影响,最后分析了运动对光电成像系统分辨率的影响。结果表明:载体的角运动会严重影响光电成像系统性能,必须将积分时间内载体的角运动控制在探测器瞬时视场内。
- 朱华征范大鹏马东玺张文博
- 关键词：光电成像系统调制传递函数空间分辨率
- 嵌入式高速运动控制装置及其通信技术研究
- 随着科技的发展,传统的运动控制已不能满足各种机电一体化设备的需要。运动控制装置正朝着开放式、网络化和嵌入式方向发展。 本课题主要对嵌入式运动控制器的关键技术进行研究和开发,并对其网络化通信作了初步的研究。论文首先...
- 马东玺
- 关键词：嵌入式运动控制器数字信号处理器CNCCAN总线
- 光电跟踪伺服系统的动态非线性控制方法被引量：2
- 2011年
- 为提高伺服系统的跟踪精度和响应速度,提出一种非线性PID控制方法。对比了光电跟踪系统捕获与跟踪响应的特征,给出快速稳定的非线性控制方法,并以某光电跟踪系统为例进行实验与分析。结果表明,该方法能实现从捕获到跟踪过程的平滑、快速过渡,保证稳定跟踪中的精度,已得到成功应用。
- 马东玺范大鹏周欢喜
- 关键词：光电跟踪捕获跟踪非线性控制
- 数字伺服控制系统软件模块化设计被引量：8
- 2005年
- 基于TITMS320LF240x的DSP数字伺服控制系统软件模块化设计,通过改进控制系统信号流图,以输入输出模块组成信号流图模块。数字伺服控制软件模块与信号流图模块对应,每个模块框代表同名软件模块函数且各模块的输入输出端对应软件函数变量。模块间的连接表示数据流向,用C可调用汇编函数将其数据写入软件模块。
- 马东玺范大鹏张连超
- 关键词：DSP
- 软体机器人研究现状综述被引量：95
- 2012年
- 软体机器人由柔韧性材料制成,可在大范围内任意改变自身形状、尺寸在侦察、探测、救援及医疗等领域都有广阔的应用前景。综述软体机器人结构类型、驱动方式、物理建模技术和加工制造方法等问题。其结构模仿生物的静水骨骼结构和肌肉性静水骨骼结构,采用形状记忆合金、气动、电活性聚合物等物理驱动方式或将化学能转化为机械能的化学驱动方式。软体机器人建模困难,主要采用试验分析或使用超冗余度机器人建模方法近似研究。制造中的问题包括柔性本体制造、柔性致动器制造以及可伸展电路的制造,采用形状沉积、激光压印、智能微结构等新型制造工艺。软体机器人是一种全新的机器人,对它的研究刚刚起步,涉及材料科学、化学、微机电、液压、控制等多学科,从材料、设计、加工、传感到控制、使用均存在着一系列问题需要继续研究。
- 曹玉君尚建忠梁科山范大鹏马东玺唐力
- 关键词：形状记忆合金电活性聚合物
- 质量不平衡力矩对导引头伺服机构性能影响分析被引量：15
- 2009年
- 摩擦力矩、导线干扰力矩和质量不平衡力矩等各种非线性因素会对导引头的性能产生严重影响,国内外学者对导引头摩擦力矩和导线干扰力矩做了大量分析,而对质量不平衡力矩研究甚少。为了研究导引头伺服机构质量不平衡力矩的传递机理及其对平台速度稳定性能的影响,以两框架导引头伺服机构为对象,利用欧拉角坐标变换方法和刚体绕动点转动的动量矩定理建立了完整的运动学和动力学模型。在此基础上,针对某导引头样机,首先分析了框架转动中心与导弹质心距离以及框架质心偏心距离对质量不平衡力矩的影响;然后分析了质量不平衡力矩对平台稳定回路性能的影响。结果表明:当框架转动中心与导弹质心距离和框架质心偏心距离较大时,质量不平衡力矩会严重影响平台的稳定性能,设计时必须重点考虑。
- 朱华征范大鹏张文博马东玺
- 关键词：动力学模型
- 双数字信号处理器光电跟踪伺服控制系统的设计被引量：3
- 2011年
- 为解决光电跟踪伺服系统中的计算资源不足的问题,分析了光电跟踪伺服系统跟踪回路的结构,设计了基于双数字信号处理器的数字伺服控制硬件平台,以完成光电跟踪系统的通信、扰动隔离以及目标跟踪等功能,介绍了其硬件与软件实现方法;对各DSP任务进行了合理规划,以McBSP接口作为双DSP的数据交换接口,保证了通讯的实时性。以方位轴跟踪回路为例,构建了脱靶量预测滤波算法,实现了等效复合控制。
- 马东玺范大鹏朱华征
- 关键词：光电跟踪双DSP复合控制预测滤波
- 大尺寸空间角测量技术进展及其分析被引量：6
- 2016年
- 随着大型装备制造工业飞速发展,其制造与装配等过程对大尺寸空间几何量的测量技术要求越来越高。为了分析大尺寸空间几何量测量中的空间角测量技术的发展,在综述5种传统大尺寸空间角测量方法的基础上,介绍了大尺寸空间角测量方面国内外相关研究的3种新的代表性成果。着重阐述了一种基于惯性基准的大尺寸空间角测量方法,该方法将光电自准直跟踪技术与惯性测量技术有机结合,测量范围更大、便携性更强,特别适合外场条件下大尺寸空间角的快速测量。测试结果表明,目前其有效测量范围可达10m,测量精度为0.5°,同时还针对系统测量范围与测量精度的进一步提高提出了改进方案。
- 陈志斌肖文健马东玺刘先红肖程秦梦泽
- 关键词：大尺寸自准直
