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刘凯

作品数：2 被引量：11H指数：2
供职机构：中国人民解放军93420部队更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇转台
  • 1篇电机
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件电路
  • 1篇直流无刷电机
  • 1篇软件设计
  • 1篇三轴转台
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络模糊...
  • 1篇伺服
  • 1篇转台伺服
  • 1篇无刷电机
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制理论
  • 1篇控制系统
  • 1篇基于神经网络

机构

  • 2篇军械工程学院
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 2篇王龙
  • 2篇路平
  • 2篇刘凯

传媒

  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
三轴飞行仿真转台控制系统设计被引量：3
2016年
为实现转台的高精度控制,设计了转台数字控制系统。该控制系统以MSP430单片机为控制核心,采用模块化的设计理念和开放式的结构形式,设计了转台控制系统的硬件电路,并对其功能和原理进行了论述。以VC++6.0为开发环境,设计了控制系统的上位机软件结构;以IAR EW 5.0为开发环境设计了控制系统的下位机软件结构。为验证控制系统的性能,进行了控制实验,结果表明:系统控制效果良好,达到了预期效果。
路平刘凯王龙
关键词：三轴转台控制系统硬件电路软件设计
基于神经网络模糊控制理论的转台伺服系统控制设计被引量：8
2016年
针对三轴飞行仿真转台伺服系统非线性、模型不精确等特点,在分析转台系统结构的基础上,采用模糊PID控制的方法对转台伺服系统进行仿真控制,得到较好的控制效果;模糊控制控制规则的获得带有很大的人为因素,并且在控制过程中对规则采用查表法占用大量的内存;基于以上原因,设计了神经网络模糊控制器(NNSOC),利用神经网络控制自学习、自调整的能力,为模糊控制器提供自动生成控制规则的能力;同时由于神经网络具有联系记忆能力,可对未训练的样本做出决策;对NNSOC的控制效果进行了仿真;结果表明:其具有很好的动态性能和鲁棒性,对转台的控制效果良好。
路平刘凯王龙
关键词：模糊控制神经网络神经网络模糊控制转台直流无刷电机
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