王方
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省社会科学规划研究项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 酒后驾驶辨识方法综述被引量：1
- 2017年
- 酒驾是导致重大交通事故的重要原因之一,成为交通安全研究中的重要问题。近年来随着计算机技术、信息技术的发展,出现了多种酒驾辨识方法,但是这些辨识方法的准确性不高。在阅读大量文献的基础上,介绍各种酒驾辨识方法的基本原理、优缺点及适用环境;归纳基于酒后驾驶行为辨识酒驾研究中的关键问题;总结对酒驾辨识方法存在的问题,指出未来酒驾辨识方法将以人为中心。
- 孙一帆张敬磊王晓原王丝丝王方
- 关键词：交通安全
- 车载雷达点云的结构化道路边界提取方法被引量：4
- 2018年
- 为了提高结构化道路边界检测的准确性与鲁棒性,结合非参数变点统计方法,提出了一种基于32线激光雷达三维点云的道路边界提取算法。基于结构化道路区域和非道路区域存在一定高程跳变特征,该算法利用非参数变点统计,对激光雷达扫描的道路环境三维点云数据中突变的z坐标值进行标记,并提取对应的候选道路边界点(x,y)。利用道路边界方向的最大期望(EM)聚类算法,对候选道路边界点进行聚类去噪。利用最小二乘法拟合道路边界,在不同光照条件下的校园结构化直、弯道路环境进行实车实验,统计直道1 030帧数据和弯道650帧数据。仿真结果表明:算法识别准确性较高且检测距离达18 m,耗时约28 ms,可满足智能车实时性要求。
- 孔栋王晓原孙亮王方陈晨
- 关键词：智能车
