孔栋
- 作品数：13 被引量：60H指数：4
- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于模拟驾驶实验的不同驾驶倾向驾驶员的酒后驾驶行为被引量：3
- 2018年
- 为了探究不同驾驶倾向驾驶员的酒后驾驶行为,提高酒后驾驶行为识别模型的准确性,组织60名不同驾驶倾向驾驶员饮酒后进行驾驶模拟实验,获得12个驾驶行为指标的实验数据。采用距离分析和方差分析,对各驾驶倾向驾驶员的酒后驾驶行为数据进行了研究。结果表明:饮酒后,相同驾驶倾向驾驶员在速度标准差等9个驾驶行为指标上有相似性;其中,激进型驾驶员的速度均值的相关比例最高为85%。不同驾驶倾向驾驶员在油门踏板深度均值等7个的驾驶行为指标上差异显著。本研究可为基于驾驶行为的酒驾辨识研究提供理论支持。
- 孙一帆张敬磊王战古于杰王晓原孔栋
- 关键词：交通安全方差分析
- 一种用于快速计算无人驾驶车感兴趣区域内车辆速度的方法
- 三维激光雷达可以为无人驾驶车的环境感知提供可靠的感知数据源，本发明公开了一种基于三维激光雷达实时计算无人驾驶车感兴趣区域内周围车辆绝对速度的方法。其中包括：利用三维激光雷达采集无人车周围环境的海量空间点云数据；自适应距离...
- 王晓原王方谭德荣高松孙亮邵金菊孔栋孙一帆刘丽萍
- 文献传递
- 基于32线激光雷达的道路边界识别算法被引量：5
- 2018年
- 为了更加有效地解决智能车在结构化道路中的边界识别问题,基于32线激光雷达采集的道路边界三维点云数据中z坐标值的单调特性,提出了一种新的道路边界识别算法。该算法首先基于雷达坐标系原点将智能车感兴趣区域划分四个区域:右前方,右后方,左后方,左前方,并利用数据梯度分析分层提取具有单调特征的道路边界点云数据。然后基于多阈值滤波对粗提取的道路边界点滤波。最后利用最小二乘法拟合道路边界点数据。实验结果表明,尽管引入障碍物、道路曲率和坡度变化等多种影响因素,该算法仍可以准确识别结构化道路边界,准确性和鲁棒性较好,能够满足智能车道路边界检测任务的要求。
- 王晓原孔栋孙亮王建强王方
- 关键词：智能车激光雷达阈值滤波最小二乘法
- 基于完全信息多人动态博弈的车道选择模型被引量：3
- 2018年
- 针对集群车辆驾驶员的车道选择行为,着眼物联网背景,综合考虑车辆集群态势、驾驶倾向性等影响驾驶员行为的因素,建立基于完全信息多人动态博弈的车道选择模型。通过分析不同策略组合下的驾驶员收益,运用逆向归纳法,求解子博弈精炼纳什均衡,得到驾驶员的最优车道选择策略。应用实车实验等手段验证模型,结果表明,所建模型能够较为客观地反映驾驶员车道选择行为及交通流特性。
- 王方王晓原刘振雪王建强孔栋王云云
- 关键词：智能交通动态博弈
- 一种用于激光雷达识别车道标线算法被引量：11
- 2017年
- 利用点云数据空间分布特征和回波强度信息,结合局部均值变点统计方法,提出了一种用于激光雷达数据帧的车道标线识别算法。该算法首先基于车载激光雷达采集的道路周围环境点云数据中高程信息进行滤波,确定可行驶区域。然后利用局部均值变点统计对可行驶区域点云数据中的回波强度值进行标记提取,即车道标线点云数据粗提取。最后基于EM(最大期望)方法聚类,从而完整、准确地识别车道标线。实验结果表明,该算法不仅能够准确定位可行驶区域,进而可以实现车道标线的自动提取;而且有效抑制了道路周围环境对车道标线识别的干扰,验证了算法的有效性。
- 孔栋孙亮王建强王晓原
- 关键词：智能车激光雷达
- 多线激光雷达海量点云数据快速有效提取及车辆、车道线特征识别方法
- 无人驾驶车通过多线激光雷达采集三维海量点云数据（点云场）每秒达几百MB，数据存储的空间、处理的时效性对计算资源要求极高。本发明提出一种针对多线激光雷达三维点云数据快速有效提取且不影响车辆、车道线特征辨识的方法：通过自适应...
- 王晓原孔栋高松谭德荣孙亮邵金菊王方孙一帆刘丽萍
- 文献传递
- 多车道复杂环境下前方车辆检测算法被引量：4
- 2018年
- 为了解决智能车安全辅助驾驶系统中前方车辆目标的检测问题,提出了一种基于改进阴影多特征与深度网络学习的车辆检测算法。基于前方车辆与本车存在安全距离,选取道路图像底部几行作为候选道路背景并对其预处理排除干扰,通过差分得到车底阴影增强图像。利用自适应阈值法确定图像灰度分割阈值并对道路二值化图像进行形态学预处理。然后,利用最小外接矩形框选候选车辆目标,结合车底阴影几何位置特征、对称度特征进行滤波生成车辆假设。最后,基于局部二值模式纹理特征和深度学习方法验证车辆假设。实验结果表明:在复杂干扰的多车道环境中,算法可以有效地检测前方车辆目标。
- 孔栋黄江亮孙亮钟志伟孙一帆
- 关键词：车辆检测机器视觉
- 一种实时监测酒后驾驶的方法和系统
- 本发明提供了一种利用图像处理技术监测酒后驾驶的方法和系统，属于交通安全技术领域，主要用于实时监测并跟踪酒后驾驶的驾驶员，及早派出警力对其拦截，减少恶性交通事故发生率。该系统包括由可见光摄像机和热红外摄像机组成的图像采集单...
- 王晓原孙一帆孔栋王方孙亮刘丽萍
- 文献传递
- 车载雷达点云的结构化道路边界提取方法被引量：4
- 2018年
- 为了提高结构化道路边界检测的准确性与鲁棒性,结合非参数变点统计方法,提出了一种基于32线激光雷达三维点云的道路边界提取算法。基于结构化道路区域和非道路区域存在一定高程跳变特征,该算法利用非参数变点统计,对激光雷达扫描的道路环境三维点云数据中突变的z坐标值进行标记,并提取对应的候选道路边界点(x,y)。利用道路边界方向的最大期望(EM)聚类算法,对候选道路边界点进行聚类去噪。利用最小二乘法拟合道路边界,在不同光照条件下的校园结构化直、弯道路环境进行实车实验,统计直道1 030帧数据和弯道650帧数据。仿真结果表明:算法识别准确性较高且检测距离达18 m,耗时约28 ms,可满足智能车实时性要求。
- 孔栋王晓原孙亮王方陈晨
- 关键词：智能车
- 一种辅助糖尿病人驾驶的控制方法与系统
- 本发明公开了一种辅助糖尿病人驾驶的控制方法与系统，属于信号处理技术领域，其包括输入模块：输入血糖浓度预警范围、驾驶员的指尖温度x和驾驶员测量指尖所在手掌把持方向盘的握力c；运算模块：读取输入模块中把持方向盘握力c和指尖温...
- 孙亮王晓原高松孔栋王战古
- 文献传递
