潘浩
- 作品数:9 被引量:19H指数:2
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 分布式驱动电动汽车电液复合ABS控制研究被引量:5
- 2019年
- 针对分布式驱动电动汽车四轮电机回馈制动力矩和液压制动力矩均独立可调的特点,提出了一种电液复合防抱死制动分层控制策略。上层为基于积分滑模的滑移率控制,下层为基于模式切换的电液制动力矩分配,根据调节系数、力矩调节需求量、最大回馈制动力矩以及液压制动门限值等参数,将力矩分配分为7种模式,并通过仿真验证了不同车速高、低附着路面下的控制策略,结果表明,所提出的控制策略实现了液压制动维持相对稳定值和回馈制动快速补偿剩余值的设想,改善了滑移率控制精度。
- 潘劲潘浩裴晓飞陈祯福张杰
- 关键词:ABS滑模控制
- 一种汽车EPS控制器程序自动化下载系统及方法
- 本发明公开了一种汽车EPS控制器程序自动化下载系统及方法,系统包括上位机、USB‑CAN盒、功能板、EPS控制器、扫码枪;上位机与USB‑CAN盒通过USB接口连接,USB‑CAN盒分别通过CAN总线与功能板、EPS控制...
- 张成才余奎过学迅潘浩
- 一种汽车EPS控制器程序自动化下载系统及方法
- 本发明公开了一种汽车EPS控制器程序自动化下载系统及方法,系统包括上位机、USB‑CAN盒、功能板、EPS控制器、扫码枪;上位机与USB‑CAN盒通过USB接口连接,USB‑CAN盒分别通过CAN总线与功能板、EPS控制...
- 张成才余奎过学迅潘浩
- 文献传递
- 汽车EPS控制器助力特性自动化测试系统及测试方法
- 本发明涉及一种汽车EPS控制器助力特性自动化测试系统,它的工控机连接上位机,工控机的信号生成板卡接线端连接信号生成板卡,工控机的数据采集板卡接线端连接数据采集板卡,信号生成板卡的原始控制信号输出端连接信号调理板的输入端,...
- 张成才余奎过学迅潘浩
- 文献传递
- 一种驾驶员制动行为及状态实时辨识方法
- 本发明公开了一种驾驶员制动行为及状态实时辨识方法,该方法包括以下步骤:1)通过实车测试平台获取驾驶员实车原始试验数据;2)对试验数据进行预处理;所述预处理包括降噪预处理和异常数据处理;3)利用主成分分析法对预处理后数据进...
- 裴晓飞潘浩过学迅孙道远余奎董兴智
- 文献传递
- 汽车EPS控制器助力特性自动化测试系统及测试方法
- 本发明涉及一种汽车EPS控制器助力特性自动化测试系统,它的工控机连接上位机,工控机的信号生成板卡接线端连接信号生成板卡,工控机的数据采集板卡接线端连接数据采集板卡,信号生成板卡的原始控制信号输出端连接信号调理板的输入端,...
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- 汽车制动踏板特性仿真及踏板感觉优化被引量:13
- 2017年
- 围绕汽车的制动踏板特性展开研究,揭示了制动减速度、制动管路压力、踏板位移以及踏板力之间的变化关系。建立面向制动踏板感觉的制动系统各元件的动力学模型,并在AMESim软件中建立相应的静态/动态仿真模型,结合实车试验验证了仿真模型。基于模型研究了橡胶反作用盘刚度以及制动软管变形对踏板特性的影响。采用制动踏板感觉指数(Brake Feeling Index,BFI)评价体系对试验样车的制动踏板进行客观评价,并提出了优化方案。优化结果表明,通过减小制动盘与制动块之间的间隙,提高制动软管杨氏模量以及橡胶反作用盘刚度等措施,能够显著改善现有的制动踏板感觉,从而为设计出具有良好踏板感觉的制动系统奠定理论基础。
- 裴晓飞董兴智张灿明潘浩张杰
- 关键词:车辆工程制动踏板建模仿真
- 融合制动意图的电液复合制动协调控制策略研究
- 电液复合制动由回馈制动和液压制动组成,是电动汽车提高续驶里程和优化制动安全性能的关键技术。如何协调规划两种制动形式,在满足驾驶员制动意图需求下,兼具车辆安全制动性能和能量回收最大化,便成为了电液复合制动控制领域的关键问题...
- 潘浩
- 关键词:电动汽车协调控制
- 文献传递
- 一种驾驶员制动行为及状态实时辨识方法
- 本发明公开了一种驾驶员制动行为及状态实时辨识方法,该方法包括以下步骤:1)通过实车测试平台获取驾驶员实车原始试验数据;2)对试验数据进行预处理;所述预处理包括降噪预处理和异常数据处理;3)利用主成分分析法对预处理后数据进...
- 裴晓飞潘浩过学迅孙道远余奎董兴智
- 文献传递