张成才
- 作品数：26 被引量：6H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 小曲率路面车辆差动转向与横摆稳定性集成控制研究
- 2024年
- 为减小车辆在前轮转向系统失效的负面影响,保证转向系统的瞬态控制性能,本文提出差动转向控制与横向稳定性控制相结合的控制方法,通过调节左右轮毂电机转矩形成横摆力矩,实现对系统完全失效车辆的转向控制与横向稳定性控制。首先设计基于LQR差动转向控制器跟踪参考前轮转角与参考横摆角速度,保证车辆轨迹跟踪能力,然后设计基于模糊PID横向稳定性控制器跟踪参考质心侧偏角,保证车辆横摆稳定性,两者构成双闭环控制系统将控制量最终转化为横摆力矩,实现车辆的集成控制。最后通过Simulink-Carsim联合仿真验证,仿真结果表明差动转向系统能够在前轮转向系统失效情况下实现车辆转向控制,并在横向稳定性控制系统的作用下有效地提高了车辆瞬态控制性能。
- 王重磊刘珣刘珣张成才张成才
- 关键词：电动汽车轮毂电机
- 一种具有多模式切换体系的汽车自适应巡航系统及其控制方法
- 本发明公开了一种具有多模式切换体系的汽车自适应巡航系统及其控制方法，系统分为三层控制架构：模式切换层，上层控制器和下层控制器，在模式切换层中设计了一套汽车行驶模式的综合仲裁及切换机制，用于在十种控制模式中挑选出最为符合当...
- 裴晓飞过学迅张成才谭智慧陈可际
- 文献传递
- 一种汽车EPS控制器程序自动化下载系统及方法
- 本发明公开了一种汽车EPS控制器程序自动化下载系统及方法，系统包括上位机、USB‑CAN盒、功能板、EPS控制器、扫码枪；上位机与USB‑CAN盒通过USB接口连接，USB‑CAN盒分别通过CAN总线与功能板、EPS控制...
- 张成才余奎过学迅潘浩
- 基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的汽车行驶记录仪的研究与实现
- 汽车行驶记录仪是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。汽车行驶记录仪的使用，对遏止疲劳驾驶、车辆超速等交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、保...
- 张成才
- 关键词：汽车行驶记录仪嵌入式实时操作系统微处理器
- 文献传递
- 一种融合多源车载传感器信息的智能车辆驾驶性自动化评价方法
- 本发明提供一种融合多源车载传感器信息的智能车辆驾驶性自动化评价方法，通过智能车辆试验平台同步获取驾驶性评价必要的实车信号；采用时频分析法和异常点剔除法处理实车信号，然后在目标层和数据层上完成信息融合，得到数据集；结合行驶...
- 过学迅周维裴晓飞张成才刘腾龚志文卢炽华严军夏佳磊
- 文献传递
- 一种用于无人装备的人在回路远程监管系统
- 本发明公开了一种用于无人装备的人在回路远程监管系统，包括通讯协议转换控制器，用于获取无人装备各项工作数据并进行解析，将解析后的工作数据转码成为数据流信息发送至无线通讯模块；影像采集模块，用于采集无人装备及无人装备周围环境...
- 过学迅雍成昊裴晓飞张成才周维
- 一种液电馈能式减振器
- 本发明涉及液电馈能式减振器，其包括活塞、液压止回桥、蓄能器、液压马达与旋转发电机；该减振器腔体由活塞及活塞推杆(16)分为无杆腔(11)和有杆腔(12)，这两部分腔体各有一个出油口和一个进油口，每个出油口和进油口均设置一...
- 过学迅徐琳杨波张成才刘健袁龙
- 文献传递
- 液电馈能式减振器
- 本发明是一种液电馈能式减振器，其包括液压回路、工作室和活塞，该工作室由隔板(13)分隔为活塞工作腔与蓄能发电腔两部分，其中：活塞位于活塞工作腔中，其通过活塞推杆(8)与外部的上安装基座(7)相连；液压马达(4)位于蓄能发...
- 过学迅徐琳吴昊天张成才
- 汽车EPS控制器助力特性自动化测试系统及测试方法
- 本发明涉及一种汽车EPS控制器助力特性自动化测试系统，它的工控机连接上位机，工控机的信号生成板卡接线端连接信号生成板卡，工控机的数据采集板卡接线端连接数据采集板卡，信号生成板卡的原始控制信号输出端连接信号调理板的输入端，...
- 张成才余奎过学迅潘浩
- 文献传递
- 基于嵌入式操作系统μC/CS-Ⅱ的汽车行驶记录仪的研究与实现
- 汽车行驶记录仪是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。汽车行驶记录仪的使用,对遏止疲劳驾驶、车辆超速等交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、保...
- 张成才
- 关键词：汽车行驶记录仪嵌入式实时操作系统
- 文献传递
