刘冰
- 作品数：18 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国航空无线电电子研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于通信卫星的无人机数据链通用接入系统
- 本发明公开了一种基于通信卫星的无人机数据链通用接入系统，应用在通信卫星控管中心，包含多线程多任务处理模块、网络分发模块和IPC数据交换模块，所述网络分发模块被配置为为各数据发送方与数据接收方离线配置端口以及IP地址；所述...
- 刘冰王伟长魏春燕蒋丰亦朱赟恩
- 文献传递
- 实时热备份综合数据处理系统
- 本发明属于无人机地面控制系统容错技术领域，尤其涉及一种实时热备份综合数据处理系统；所述的综合数据处理系统包括两台服务器，其中每台综合处理单元配置4个网口，分别连接两个外部以太网口和两个内部以太网口，两个综合处理单元通过串...
- 唐碧蔚丁勇飞邓颖张亮施展刘冰
- 一种面向通信卫星的多功能综合业务通用接入方法
- 本发明公开了一种面向通信卫星的多功能综合业务通用接入方法，用于将多个不同用户同时接入到通用接口转换平台中，由通用接口转换平台对多路不同格式的数据进行格式处理，转换成控管中心所需格式，其特征在于：在对多路不同格式的数据进行...
- 刘冰魏春燕王伟长蒋丰亦朱赟恩
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- 实时热备份综合数据处理系统
- 本发明属于无人机地面控制系统容错技术领域，尤其涉及一种实时热备份综合数据处理系统；所述的综合数据处理系统包括两台服务器，其中每台综合处理单元配置4个网口，分别连接两个外部以太网口和两个内部以太网口，两个综合处理单元通过串...
- 唐碧蔚丁勇飞邓颖张亮施展刘冰
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- 基于数字高程地图的无人机备降场自主搜寻
- 2023年
- 随着无人机在现代社会各领域的不断拓展,用户对于无人机自主决策能力的智能化需求日益增长。与此同时,无人机的应用场景也逐渐从传统的室内与城市环境,扩展至地图尺度更大,环境更为陌生的野外场景。本研究针对野外场景下,无人机备降场分割面临环境障碍影响较大的问题,利用数字高程地图作为地图数据来源,设计了基于坡度的传统备降场分割算法,以及基于神经网络的备降场分割算法。在实验阶段,本研究对两种算法的计算速度与准确率进行比较。实验结果表明,本研究设计的基于神经网络的备降场分割算法在稳定性和计算速度方面具有显著优势,适用于硬件性能受限的无人机。
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- 关键词：无人机图像分割
- 面向多用户的中继卫星空时频域资源动态调度方法
- 本发明公开了一种面向多用户的中继卫星空时频域资源动态调度方法，包含以下步骤：一、接收各路用户数据流；二、对每一路用户数据流分别计算权重值；三、根据权重值为各用户数据流分配时频资源块。本发明综合考虑了任务优先级、时延要求、...
- 刘冰蒋丰亦魏春燕朱赟恩王伟长
- 一种无人机协议转换方法
- 本发明实施例公开了一种无人机协议转换方法，包括：基于预先设定的多个层级，对无人机通讯中的参数进行离线配置；通过通讯方式转换通道对当前通讯方式进行映射，并根据映射后的通讯方式建立数据通道；根据Qos优先级策略和容器分配方式...
- 王金岩魏春燕姜兵何敏张帅刘冰倪朝旭
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- 一种手持式通用无人机指挥控制硬件终端
- 本实用新型公开了一种手持式通用无人机指挥控制硬件终端，包含结构框架、计算显示模块、操控模块、接口模块、电源模块，结构框架的前面板两侧各有2个操控模块安装位置，操控模块安装位置内提供与操控模块连接的圆形航空连接器；计算显示...
- 张帅刘冰魏春燕倪朝旭
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- 用于车载方舱的环控系统
- 本发明公开了一种用于车载方舱的环控系统，包括第一顶置空调、第二顶置空调、隔板、对外强制换风口、前后舱强制换风口、前后舱对流回风口，隔板用于将车载方舱划分为设备舱与人员舱，前后舱强制换风口安装在隔板上方，前后舱强制换风口内...
- 曹思珺孙红伟赵孝永刘亮刚钱炳健郭骏陈健刘冰
- 文献传递
- 一种基于目标关联度模型的区域自动分割方法和装置
- 本发明提供一种基于目标关联度模型的区域自动分割方法和装置，包括：获取敌方目标情报原始数据；根据各目标当前位置，利用改进Louvain算法对目标群体进行划分，得到目标群聚类划分结果；采用维诺图Voronoi算法，以每个目标...
- 潘浙平刘冰刘国梁蒋丰亦康敏旸牛金宇邹贵
