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张帅
作品数:
8
被引量:9
H指数:1
供职机构:
中国航空无线电电子研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
刘冰
中国航空无线电电子研究所
王建勇
中国航空无线电电子研究所
魏春燕
中国航空无线电电子研究所
金耀
中国航空无线电电子研究所
尚航
中国航空无线电电子研究所
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作者
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张帅
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金耀
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基于A*算法的无人机地面目标跟踪
被引量:9
2017年
提出一种在威胁环境下应用A*算法进行目标跟踪的方法。为了简化模型和便于分析,主要考虑地形和雷达威胁。在考虑了雷达盲区的安全区域内,利用目标的实时信息和改进后的A*算法对无人机航迹进行规划,以达到跟踪地面移动目标的目的。仿真结果表明,所提出的方法可以很好地实现目标跟踪。
席庆彪
杨述星
张帅
屈耀红
关键词:
无人机
目标跟踪
航迹规划
一种无人机协议转换方法
本发明实施例公开了一种无人机协议转换方法,包括:基于预先设定的多个层级,对无人机通讯中的参数进行离线配置;通过通讯方式转换通道对当前通讯方式进行映射,并根据映射后的通讯方式建立数据通道;根据Qos优先级策略和容器分配方式...
王金岩
魏春燕
姜兵
何敏
张帅
刘冰
倪朝旭
文献传递
一种手持式通用无人机指挥控制硬件终端
本实用新型公开了一种手持式通用无人机指挥控制硬件终端,包含结构框架、计算显示模块、操控模块、接口模块、电源模块,结构框架的前面板两侧各有2个操控模块安装位置,操控模块安装位置内提供与操控模块连接的圆形航空连接器;计算显示...
张帅
刘冰
魏春燕
倪朝旭
文献传递
智能语音交互技术在无人机控制站中的应用
最好的人机交互方式就是让人感觉不到任何人机交互设计的交互方式,而智能语音交互就是一种这样的人机交互方式。本文首先介绍了智能语音交互技术的核心,包括语音合成技术、语音识别技术、自然语言理解技术等,之后分析了在无人机控制站中...
张帅
杨贤德
殷永涛
关键词:
语音合成
自然语言理解
文献传递
用于地面指挥节点的语音通信系统及其利用方法
本发明揭示了一种用于地面指挥节点的语音通信系统及其利用方法,该语音通信系统包括语音通信处理机及语音控制装置,该语音通信处理机包括主控模块、接口处理模块、声码器模块、数据交换模块、语音合成模块及语音记录模块,语音控制装置与...
张帅
尚航
金耀
刘国梁
石吉利
王建勇
费东旭
文献传递
一种无人机协议转换方法及一种计算机可读存储介质
本发明实施例公开了一种无人机协议转换方法,包括:基于预先设定的多个层级,对无人机通讯中的参数进行离线配置;通过通讯方式转换通道对当前通讯方式进行映射,并根据映射后的通讯方式建立数据通道;根据Qos优先级策略和容器分配方式...
王金岩
魏春燕
姜兵
何敏
张帅
刘冰
倪朝旭
文献传递
智能车载配电系统
本发明揭示了一种智能车载配电系统,包括UPS模块、交流冗余控制模块、监控模块及AC/DC转换模块,交流电输入UPS模块后,经UPS模块整流及逆变后,输出稳定的220V/50Hz的正弦波交流电,流冗余控制模块用以实现交流输...
金耀
尚航
张帅
武彬
王建勇
刘国梁
文献传递
用于地面指挥节点的语音通信系统及其利用方法
本发明揭示了一种用于地面指挥节点的语音通信系统及其利用方法,该语音通信系统包括语音通信处理机及语音控制装置,该语音通信处理机包括主控模块、接口处理模块、声码器模块、数据交换模块、语音合成模块及语音记录模块,语音控制装置与...
张帅
尚航
金耀
刘国梁
石吉利
王建勇
费东旭
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