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魏春燕
作品数:
30
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供职机构:
中国航空无线电电子研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
刘国梁
中国航空无线电电子研究所
蒋丰亦
中国航空无线电电子研究所
刘冰
中国航空无线电电子研究所
丁勇飞
中国航空无线电电子研究所
朱赟恩
中国航空无线电电子研究所
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面向多用户的中继卫星空时频域资源动态调度方法
本发明公开了一种面向多用户的中继卫星空时频域资源动态调度方法,包含以下步骤:一、接收各路用户数据流;二、对每一路用户数据流分别计算权重值;三、根据权重值为各用户数据流分配时频资源块。本发明综合考虑了任务优先级、时延要求、...
刘冰
蒋丰亦
魏春燕
朱赟恩
王伟长
一种开放式无人机地面站平台无关建模方法
本发明公开了一种开放式无人机地面站平台无关建模方法,包括如下步骤:第一步,地面站资源解耦,基于无人机地面站开放式架构,将地面站拆分成“应用服务”、“操作系统”与“硬件资源”三层架构;第二步,划分功能域,平台无关模型按照特...
金古烃
刘国梁
蒋丰亦
魏春燕
唐碧蔚
文献传递
一种无人机地面站健康评估方法
本发明属于无人机系统健康管理技术领域,具体涉及一种无人机地面站健康评估方法;所述的无人机地面站健康评估方法先将无人机地面站结构进行分层,其次对每层的故障基于层次分析法进行分级,后建立网络模型,最终通过网络模型得到整个系统...
魏春燕
丁勇飞
刘国梁
王建勇
胡涛
许超
文献传递
无人机地面控制站数据监视与测试系统设计
结合无人机地面控制站在系统集成验证中的需求,提出了无人机地面控制站数据监视与测试系统的方案,着重介绍了本系统的组成架构、关键技术和实施成果。经系统集成实际使用结果表明,本方案可以为无人机地面控制站系统集成验证提供一套高效...
傅鸣毅
柏华威
魏春燕
关键词:
无人机
地面站
通用化
文献传递
一种无人机视觉-惯性融合室内定位方法
本发明属于无人机导航室内定位技术领域,公开了一种无人机视觉‑惯性融合室内定位方法。利用双目视差法获得特征点的尺度信息;以金字塔LK光流算法跟踪特征点;并剔除误匹配的特征点;同时对惯性测量数据预积分,保持传感器间的数据同步...
侯建永
魏春燕
金古烃
一种无人机地面控制站时延特性测试评估系统
一种无人机地面控制站时延特性测试评估系统,包含双线程网络数据采集组件和数据库管理与分析组件,所述双线程网络数据采集组件用于采集由外部设备发出的遥测数据在分别到达无人机地面控制站的外网交换机、内网交换机时的时间戳;所述数据...
傅鸣毅
丁勇飞
刘国梁
柏华威
侯建永
魏春燕
龚瑞
一种多无人机编队飞行避障控制策略制定方法
本发明公开了一种多无人机编队飞行避障控制策略制定方法,包括如下步骤:引入斥力场函数,通过斥力场函数的大小来决策无人机相遇之后的运动速度和方向,确定相遇的无人机数量、无人机相遇方向、次序及各无人机之间的相对位置;针对两机、...
魏春燕
丁勇飞
刘国梁
金古烃
文献传递
面向多机协同编队飞行的分布式相对导航方法
本发明属于多飞行器协同编队飞行技术领域,提供面向多个飞机协同编队飞行的分布式相对导航方法,长机的MEMS‑SINS导航系统和GPS导航系统分别输出长机的INS数据和GPS数据,对长机的INS数据和GPS数据进行卡尔曼滤波...
候建永
金古烃
魏春燕
邢冬静
甑子洋
基于无人机地面站的自主健康管理技术研究
建立无人机智能信息系统实现无人机健康检测和健康管理的应用已经成为衡量无人机智能程度的一个指标。面临通用无人机地面站面向服务的体系架构,要实现无人机自主健康管理,在一定意义上,提供实时在线诊断,对故障进行定位并根据故障等级...
魏春燕
刘国梁
王建勇
关键词:
无人机
地面站
健康管理
文献传递
基于模型驱动的无人机地面站架构开放式研究
当前无人机系统呈现“烟囱式”封闭发展模式,无人机地面站存在软件组件可重用性差、接口不通用等问题。为了提高无人机系统之间的互操作性,本文基于模型驱动架构提出了模型驱动地面站架构,主要涉及应用功能域、平台功能域、物理形态三方...
刘国梁
金古烃
魏春燕
关键词:
无人机
互操作性
模型驱动架构
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