崔晓川
- 作品数：7 被引量：39H指数：4
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 基于探测空间的辅助泊车系统检测方法被引量：3
- 2017年
- 该文提出一种基于探测静止车辆之间空隙作为目标停车位的辅助泊车系统的检测方法,旨在为评价该类型辅助泊车系统打下基础。辅助泊车系统检测方法的提出,有助于汽车检测领域能力的完善,规范系统生产商的设计,为消费者在购买汽车时提供技术支持。通过设计目标样车充气模型、搭建典型的垂直停车位和平行停车位作为实验目标场景,采用高精度惯性导航系统对试验中车辆的相互位置关系进行实时测量,最终利用实车系统验证该方法的可行性。经过大量实验验证及数据处理,结果表明:该方法能够对基于探测静止车辆之间空隙作为目标停车位的辅助泊车系统进行检测验证试验,适用于所有乘用车车型的检测,操作方便可行,结果便于评价。
- 崔晓川刘文营邹博维
- 关键词：汽车智能化
- 倒车雷达探测范围测量方法及准确度分析被引量：8
- 2016年
- 提出一种测量倒车雷达探测范围的方法,利用激光器、激光测距仪及三坐标测量机结合超声波雷达的原理,通过光滑拟合雷达最远探测点的方式,可视化显示倒车雷达探测范围,经过试验验证该方法的测量准确度为2%,最后利用该方法确定倒车雷达在视野盲区内为不同障碍物提供的有效探测范围。该文通过将整车上的倒车雷达复制到台架上的方式测量倒车雷达的探测范围,为国内尚不明确的倒车雷达测量范围测试标准提供参考。
- 崔晓川邹博维孙明
- 某多用途乘用车ESC性能道路试验研究被引量：1
- 2019年
- 介绍了电子稳定控制(ESC)系统的工作原理,对比分析了国内外ESC性能相关的标准法规概况。通过整车道路试验验证了某多用途乘用车的ESC性能,并对未来ESC性能道路测试技术发展趋势做了展望。
- 孙勇崔晓川孙明
- 基于精确定位的交通标识识别系统的检测方法研究被引量：2
- 2017年
- 为了填补目前智能网联汽车在智能标识识别系统检测方法中的空白,对交通标识识别系统检测方法进行研究。通过安装精密机器人控制系统并配合以高精度定位系统,搭建智能标识识别系统的测量平台。通过精确控制试验车辆的速度及行驶过程中的相应姿态,并且采用实时记录试验车辆与目标交通标识的位置信息的方式达到对交通标识识别系统进行可靠性检验的目的。实验证明:该方法的速度控制精度在±0.5km/h以内、距离控制精度在±0.1m以内。
- 崔晓川邹博维张恒嘉
- 关键词：可靠性
- 二自由度车辆动力学模型的扩展研究被引量：13
- 2016年
- 为描述极限工况下车辆动力学性能,该文在线性二自由度模型研究基础上,根据纵向车速、等效侧偏刚度的变化规律,对线性二自由度模型进行扩展,通过仿真总结扩展二自由度模型在对操纵稳定性分析中的作用。实车试验数据验证表明,两种模型可结合以提高对车辆状态的跟踪。
- 刘文营刘伟崔晓川
- 关键词：侧偏刚度操纵稳定性
- 自适应巡航控制系统测试方法研究被引量：6
- 2019年
- 详细描述了汽车自适应控制系统(ACC)的组成和工作原理,介绍了ACC系统测试法规的现状,结合国际法规ISO15622-2010、ISO 22178-2009、ISO 22179-2009和我国各种道路限速要求,基于对某车辆ACC系统的测试,制定了适用于我国道路工况下的ACC测试方法,并规定了测试要求。
- 张志波张宇张恒嘉崔晓川郭魁元
- 关键词：自适应控制系统公路限速
- 基于ECE R131的商用车AEB系统性能试验研究被引量：6
- 2018年
- 该文介绍车辆自动紧急制动(AEB)系统的技术原理与控制方案,详细分析欧盟颁布的ECE R131法规对商用车AEB性能的测试方法和要求,在此基础上开发商用车AEB性能测试系统和搭建测试场景,并依据ECE R131完成对商用车AEB性能的道路验证测试。测试结果表明:试验车辆完全符合ECE R131对AEB系统性能的要求,且基于77 GHz毫米波雷达的商用车AEB系统更易于识别动态目标,AEB系统内部的信号传输具有0.2~0.4 s的延时,为国内商用车AEB系统的开发和标准的制定提供帮助。
- 张恒嘉王骁张明君郭润清郭魁元崔晓川
- 关键词：商用车测试系统
