邹博维
- 作品数：9 被引量：39H指数：4
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程医药卫生更多>>
- 基于探测空间的辅助泊车系统检测方法被引量：3
- 2017年
- 该文提出一种基于探测静止车辆之间空隙作为目标停车位的辅助泊车系统的检测方法,旨在为评价该类型辅助泊车系统打下基础。辅助泊车系统检测方法的提出,有助于汽车检测领域能力的完善,规范系统生产商的设计,为消费者在购买汽车时提供技术支持。通过设计目标样车充气模型、搭建典型的垂直停车位和平行停车位作为实验目标场景,采用高精度惯性导航系统对试验中车辆的相互位置关系进行实时测量,最终利用实车系统验证该方法的可行性。经过大量实验验证及数据处理,结果表明:该方法能够对基于探测静止车辆之间空隙作为目标停车位的辅助泊车系统进行检测验证试验,适用于所有乘用车车型的检测,操作方便可行,结果便于评价。
- 崔晓川刘文营邹博维
- 关键词：汽车智能化
- 倒车雷达探测范围测量方法及准确度分析被引量：8
- 2016年
- 提出一种测量倒车雷达探测范围的方法,利用激光器、激光测距仪及三坐标测量机结合超声波雷达的原理,通过光滑拟合雷达最远探测点的方式,可视化显示倒车雷达探测范围,经过试验验证该方法的测量准确度为2%,最后利用该方法确定倒车雷达在视野盲区内为不同障碍物提供的有效探测范围。该文通过将整车上的倒车雷达复制到台架上的方式测量倒车雷达的探测范围,为国内尚不明确的倒车雷达测量范围测试标准提供参考。
- 崔晓川邹博维孙明
- 基于多传感器的车辆局部交通环境感知
- 无人车驾驶系统是未来汽车发展的最终形式，利用感知系统代替驾驶员对交通环境进行感知，该系统利用不同传感器探测车辆及其周围的环境信息，为整个智能车行驶策略和路径规划提供依据。在智能车系统的感知层，主要依靠视觉和雷达协调工作获...
- 邹博维
- 关键词：环境感知障碍物检测车道线检测图像处理
- 文献传递
- 一种基于自动驾驶汽车的驾乘舒适度测评方法及系统
- 本发明公开了一种基于自动驾驶汽车的驾乘舒适度测评方法及系统，属于自动驾驶技术领域，该系统包括：测试场景搭建模块、舒适度测试模块和舒适度评价模块；测试场景搭建模块，用于确定测试场景基本信息，以使得测试人员基于测试场景基本信...
- 张鲁李韬李向荣邹博维秦孔建王鑫
- 基于精确定位的交通标识识别系统的检测方法研究被引量：2
- 2017年
- 为了填补目前智能网联汽车在智能标识识别系统检测方法中的空白,对交通标识识别系统检测方法进行研究。通过安装精密机器人控制系统并配合以高精度定位系统,搭建智能标识识别系统的测量平台。通过精确控制试验车辆的速度及行驶过程中的相应姿态,并且采用实时记录试验车辆与目标交通标识的位置信息的方式达到对交通标识识别系统进行可靠性检验的目的。实验证明:该方法的速度控制精度在±0.5km/h以内、距离控制精度在±0.1m以内。
- 崔晓川邹博维张恒嘉
- 关键词：可靠性
- 基于人机工程的汽车驾驶座椅舒适性设计被引量：15
- 2009年
- 回顾了国内外有关汽车驾驶座椅舒适性的研究历史及现状,运用人机工程学原理,分析了驾驶疲劳的成因,在此基础上,从座椅的静态特性和动态特性两方面论述了汽车驾驶用座椅舒适性的人机工程设计的要点以及今后的发展方向。
- 邹博维
- 关键词：汽车驾驶座椅人机工程学
- 一种基于自动驾驶汽车的驾乘舒适度测评方法及系统
- 本发明公开了一种基于自动驾驶汽车的驾乘舒适度测评方法及系统，属于自动驾驶技术领域，该系统包括：测试场景搭建模块、舒适度测试模块和舒适度评价模块；测试场景搭建模块，用于确定测试场景基本信息，以使得测试人员基于测试场景基本信...
- 张鲁李韬李向荣邹博维秦孔建王鑫
- 质心侧偏角相图在车辆ESC系统稳定性控制的应用被引量：6
- 2013年
- 通过车辆七自由度模型和Uni-tire轮胎模型,对车辆质心侧偏角相图稳定区域边界进行研究,得到边界随车速及路面摩擦因数变化的关系.建立了基于质心侧偏角相图稳定区域的车辆电子稳定性控制系统控制方法.通过与基于理想横摆角速度的控制方法进行比较,文中确定的质心侧偏角稳定区域边界能够对车辆稳定性控制效果进行评价,也能够对车辆轨迹进行跟随.
- 刘伟丁海涛郭孔辉邹博维
- 减振器阻尼对车辆侧倾稳定性影响的仿真研究被引量：1
- 2017年
- 质心较高的车辆在行驶过程中由于转弯等操作发生侧倾对车辆操纵稳定性的影响较大,甚至会导致车辆侧翻事故的发生,该文以提高SUV等高质心车辆的侧倾性能为目的进行相关研究。为增加减振器阻尼力来提高车辆的侧倾稳定性,对1/2车辆模型进行研究,提出一种新的车辆侧倾稳定性控制方法,通过Matlab/Simulink与Car Sim进行联合仿真,验证提出的控制策略在保证车辆平顺性的同时能有效提高车辆的侧倾稳定性并达到防止车辆侧翻的效果。通过采用可调阻尼减振器的半主动悬架对车辆进行控制,可提高车辆的侧倾稳定性,防止SUV等高质心车辆因侧倾过大导致侧倾稳定性变差甚至发生侧翻,预防交通事故的发生。
- 王灵龙邹博维
- 关键词：侧倾稳定性侧翻控制策略
