刘伟
- 作品数：18 被引量：11H指数：1
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- 一种自动驾驶方法及装置
- 本申请公开了一种自动驾驶方法及装置，包括：判断目标车辆是否行驶在预先标记的通勤线路上，其中，通勤线路为所述目标车辆频繁行驶的固定线路；若是，则获取通勤线路对应的目标行驶信息，该目标行驶信息包括所述目标车辆在所述通勤线路上...
- 刘伟刘威
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- 一种生成探测目标信息的方法、装置和设备
- 本发明实施例公开了一种生成探测目标信息的方法。该方法包括：采用多个不同种类的传感器对车辆周围的目标进行探测，通过空间位置和时间跟踪来匹配确定不同种类的传感器探测到的表示同一目标物的探测目标。以该目标物作为探测结果，在为该...
- 刘伟杨鑫卫璐
- 文献传递
- 一种车辆换道控制方法、装置及相关设备
- 本申请实施例公开了一种车辆换道控制方法及装置，该方法包括：以第一控制规则控制自车驶入相邻的待转入车道；实时获取自车与参考车道线的位置关系，参考车道线位于自车与待转入车道之间；判断该位置关系是否满足预设切换规则；当该位置关...
- 刘伟刘威卫璐
- 文献传递
- 一种自动倒车方法及装置
- 本申请公开了一种自动倒车方法及装置，在目标车辆的前进过程中，记录所述目标车辆的前进轨迹；在停止前进后，若检测到对所述目标车辆的自动倒车指令，则控制所述目标车辆从当前位置开始倒车，并在各个倒车时刻，通过修正所述目标车辆的方...
- 刘伟刘威
- 普档客车的车厢密封
- 2002年
- 分析和总结普档客车的车厢密封问题 ,并提出合理的结构和工艺方案。
- 朱二东刘伟李建忠
- 关键词：车厢密封结构特点
- 二自由度车辆动力学模型的扩展研究被引量：10
- 2016年
- 为描述极限工况下车辆动力学性能,该文在线性二自由度模型研究基础上,根据纵向车速、等效侧偏刚度的变化规律,对线性二自由度模型进行扩展,通过仿真总结扩展二自由度模型在对操纵稳定性分析中的作用。实车试验数据验证表明,两种模型可结合以提高对车辆状态的跟踪。
- 刘文营刘伟崔晓川
- 关键词：侧偏刚度操纵稳定性
- 用于显示设备的图形用户界面
- 1．本外观设计产品的名称：用于显示设备的图形用户界面。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序及显示。;3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片...
- 刘伟张广晟马万里卫璐迟逞
- 一种基于车辆运动状态估计的商用车侧翻预警方法被引量：1
- 2016年
- 以商用车侧翻预警系统的开发为目标,提供一种实用的侧翻预警方法,提高车辆安全性。分析具备应用条件的车辆传感器,通过侧翻特性和侧翻相关车辆状态响应特性的分析,提出基于车速和转向的侧向运动状态估计方法,并设计基于转向盘转角和侧向加速度的侧翻预警融合算法,用于侧翻预警系统开发。
- 刘伟刘文营刘威张琨
- 关键词：车辆动力学侧翻预警状态估计
- 车辆电子稳定性控制系统中央控制单元开发
- 2013年
- 使用V形开发流程对车辆ESP(ElectronicStabilityProgram)系统进行开发,对中央控制单元的硬件组成和软件框架进行分析。基于MC9S12嵌入式系统对ESP系统中央控制单元进行硬件开发和软件框架的实现。在ESP硬件在环试验台对各模块功能的验证和集成的基础上,对ESP系统中央控制单元进行进一步集成和优化,并在试验车实现ESP系统的功能测试。通过试验车的测试,中央控制单元能够满足ESP系统的工作需求,为稳定性控制系统的开发提供了平台。
- 刘文营梁荣亮刘伟王旭
- 关键词：嵌入式系统
- 一种车辆通过路口的控制方法、装置及系统
- 本发明提供一种车辆通过路口的控制方法、装置及系统，方法包括：根据车辆驶离的第一道路坐标和车辆驶入的第二道路坐标生成参考行驶轨迹；所述第一道路和第二道路汇合于车辆即将通过的路口；车辆在通过所述路口的过程中，实时根据车辆质心...
- 刘伟刘威宁作涛
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